迈信EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器

产品介绍

●  电压：AC 220V

●  功率：单轴0.1kW~2.5kW，6轴总功率7.5kW

●  适合20kg及其以下6关节机器人应用

●  支持宝元、纳博特、启帆、研为、卡诺普等机器人上位机系统

●  负载类别：6kg、10kg、15kg、20kg

●  通讯接口：EtherCAT

●  多轴一体化结构，适用多种机器人形态

●  陷波滤波器有效抑制高频谐振，解决高速运动中的谐振问题

●  特定滤波算法有效解决机器人快速启停时的低频抖动

●  电机编码器信号通过外置解码板进行解码，接线简单、传输可靠

●  支持多种绝对值编码器

●  主控采用单芯片解决方案，可实现6个轴的严格同步运行