• 关键词：EP5,裁纸机,伺服驱动器
• 摘要：全自动裁纸机，主要应用于定长纸张的裁剪工艺中。目前所裁剪的物料为伺服电机定子骨架间的绝缘纸材料，伺服电机需要根据在HMI上设定的长度（单位mm）来进行快速定位，再借由PLC触发气缸动作来切断物料。整个部分分为AB两个工位，两套伺服，可以单独工作根据不同工艺的绝缘纸来设定长度，速度以及加减速等。

一、工艺要求

1、两个独立工位均可单独启动，可以自行选择需要的裁纸尺寸，满足不同定子绝缘纸工艺的变动

2、高速启停，精准定位误差在正负10丝以内

二、系统方案

1、控制系统采用三菱FX-3GA系列PLC+EP5-TL04P伺服驱动（适配60GSL01330伺服电机）

2、电控箱要求布局紧凑，设备外观美观

三、方案优势

1、EP5系列伺服驱动器结构紧凑、安装便捷，可节省控制电箱体积空间

2、控制算法提升，搭配23bit编码器，有效提升控制精度

3、支持远程固件升级，便于后期维护

四、设备说明 EP5

1、电压：AC 220V/AC380V

2、功率：0.1kW~15kW

3、通讯接口：RS485、CANopen

4、控制方式：脉冲（位置模式）/模拟量（转速和力矩模式）

5、支持23位多圈绝对值编码器，17bit磁编