• 关键词：EPR6-S,工业机器人,焊接机器人
• 摘要：焊接领域，对于大型框架件的焊接工业焊接机器人取代人工已成为主流。驱动器作为核心器件对于系统的稳定性起着关键作用。武汉迈信机器人专用伺服EPR6-S在XXXX智能技术有限公司的焊接机器人上的运用。

一、工艺要求

1、长时间连续稳定运行

2、运行平稳，无抖动

3、轴肩同步性好

4、高速反向性能好

二、系统方案

1、控制系统宝元机器人控制器

2、EPR6-S-DCCAAA

3、来福减速器

4、迈信电机

三、方案优势

1、单EtherCAT站点方案

2、单编码器总线方案

3、走线简洁，稳定性高

4、单指令六轴控制 轴同步性好

5、体积减少到原有的系统70%

四、设备说明 EPR6-S

1、支持单站点控制六轴通迅模式

2、单轴最大输出功率： 2.5kW ，六轴最大输出功率： 7.5kW

3、支持上位机： 宝元、纳博特、启帆、Z运动、倍福

4、20公斤尺寸： 320mm*240mm*120mm

5、20kg以下尺寸： 320mm*240mm*105mm