EP3E PROFINET总线伺服助力柔性生产线

• 关键词：迈信,伺服,EP3E,PROFINET
• 作者：市场中心
• 摘要：EP3E PROFINET总线伺服助力智能制造生产线走向“高速度、高柔性、高精度”。

PROFINET由PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。

EP3E-PN系列伺服，功率范围为0.1~15kW，编码器接口支持多摩川、禹衡、尼康、享士乐等多种协议。与其适配的G系列电机伺服电机采用23bit高分辨率的绝对值编码器，可以记忆65536圈绝对位置，实现高精度的定位控制。

PROFINET 接口

支持标准PROFINET通信接口，具备RT(Real Time)与IRT(Isochronous Real Time)通信能力，通信周期最短可达250µs，同步抖动时间小于1µs。

PROFIdrive 行规

PROFIdrive行规根据驱动的应用场景，定义了多种应用类别(Application Class)，EP3E-PN支持AC3、AC4应用类别，支持符合PROFIdrive行规的报文3、报文5和报文9以及西门子制造商报文102、报文105和报文111。

▪ Application Class 3
AC3的应用场景通常为单轴的点到点运动，EP3E-PN通过报文111，可适配西门子SINA_POS功能块，实现便利的单轴运动控制。

▪ Application Class 4
AC4的应用场景除单轴的点到点运动外，还包含多轴的同步运动。EP3E-PN通过报文3/5/102/105，搭配西门子PLC中的工艺对象，可实现电子齿轮、凸轮同步以及多轴插补等工艺；在使用报文5或报文105时，还可开启DSC(Dynamic Servo Control，动态伺服控制)进一步提高响应速度。

可适配的西门子SIMATIC-S7系列PLC

▪ S7-200 SMART系列
▪ S7-300/400 系列
▪ S7-1200 系列
▪ S7-1500 系列

支持工艺对象

支持标准报文3/5和西门子报文102/105，完美适配PLC中内置的工艺对象，通过符合PLCopen标准的功能块，可实现多种复杂的运动控制功能。

在使用报文5/105时，还可开启DSC(动态伺服控制)，实现更加快速的动态响应。

集成定位功能

支持西门子报文111，可兼容SINA_POS(FB284)功能块，快速实现点到点定位功能。

PI-China 认证

EP3E-PN已经通过了PROFINET Interface的测试认证以及PROFIdrive Layer部分AC4的报文3测试认证。

应用领域

目前EP3E-PN系列伺服驱动器广泛应用到物流仓储、焊接机器人、汽车组装、光伏贴片、钢铁冶炼、锂电池、食品包装等行业。