伺服电机结构分析
供稿:武汉迈信电气技术有限公司
- 关键词:迈信,伺服电机
- 摘要:交流伺服电机由定子和转子构成。转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
结构特点
极优的电磁方案
① 采用12槽10极,电机齿槽转矩低
② 分数槽集中绕组与整数槽分布绕组,电机效率更高
③ 减小电机谐波,降低电机震动与噪音
④ 顺滑的反电动势
⑤ 较高的低转速运行时的过载能力及效率、较高的高速运行时的恒功率运行范围
⑥ 体积小、重量轻
采用拼块式定子结构
① 更高的绝缘性、导热性
② 更高的防护性,防潮防水防油
③ 更高的生产效率,更高绕组一致性
优质配件
高能性钕铁硼永磁磁铁
优质稀土原材料,磁力强劲,充磁饱满,尺寸精确,电镀保护,防锈,防氧化,防腐蚀。
编码器
支持多种编码器通讯协议,最高分辨率达24bit,绝对定位精度<±50角秒,重复定位精度<±3角秒。
制动器
采用一种薄型化,高稳定性,性能卓越的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩,通过电磁吸力释放。特点轻、薄、快、小,额定扭矩高、运行噪音低、动作寿命长。
电缆
采用多股柔性屏蔽电缆,耐弯曲,耐油污,适应自动化领域多场合使用,如工业机器人,各种拖链结构,起重设备。
插头
通过航空插头与电机电源、编码器输入输出部位直接连接,使电机的密封性得以提高,达到IP67标准。
工艺改进
树脂胶灌封
① 更高的绝缘性、导热性
② 更高的防护性,防潮防水防油
③ 加强定子系统刚性,提供固有频率,减少系统共振
动平衡校准
采用圈带动平衡机对转子100%进行动平衡校准,无万向联轴及夹具带来误差,操作方便,效率高。使得转子旋转时不产生过量离心力,保证电机的动态稳定性,减小噪音,保护轴承,提高电机的使用寿命。
公司简介
武汉迈信电气技术有限公司电机工业园坐落于湖北孝感市孝南区,研发中心办公面积约5000平方米;生产工厂占地面积94.5亩,建筑面积6.48万平方米。现有员工100多人,研发人员约20人,研发人员超过40%具硕士或以上学历,国内设立22个销售或服务点。
公司专注于高性能伺服电机的研发生产,现为湖北省机器人产业联盟会员单位,先后被评为“高新技术企业”、“湖北省双创战略团队”、“孝感市重点产业创新团队” 、 “孝南区科技成果应用转化优秀团队”等。