伺服电机结构分析

供稿:武汉迈信电气技术有限公司

  • 关键词:迈信,伺服电机
  • 摘要:交流伺服电机由定子和转子构成。转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

结构特点

 

极优的电磁方案


① 采用12槽10极,电机齿槽转矩低
② 分数槽集中绕组与整数槽分布绕组,电机效率更高
③ 减小电机谐波,降低电机震动与噪音
④ 顺滑的反电动势
⑤ 较高的低转速运行时的过载能力及效率、较高的高速运行时的恒功率运行范围
⑥ 体积小、重量轻


640.png


采用拼块式定子结构


① 更高的绝缘性、导热性
② 更高的防护性,防潮防水防油
③ 更高的生产效率,更高绕组一致性


图片1.png



优质配件


高能性钕铁硼永磁磁铁


优质稀土原材料,磁力强劲,充磁饱满,尺寸精确,电镀保护,防锈,防氧化,防腐蚀。


图片4.png


编码器


支持多种编码器通讯协议,最高分辨率达24bit,绝对定位精度<±50角秒,重复定位精度<±3角秒。


12.png


制动器


采用一种薄型化,高稳定性,性能卓越的制动器。多个压力弹簧在断电情况下通过摩擦力产生制动扭矩,通过电磁吸力释放。特点轻、薄、快、小,额定扭矩高、运行噪音低、动作寿命长。


图片10.png


电缆


采用多股柔性屏蔽电缆,耐弯曲,耐油污,适应自动化领域多场合使用,如工业机器人,各种拖链结构,起重设备。


图片11.png


插头


通过航空插头与电机电源、编码器输入输出部位直接连接,使电机的密封性得以提高,达到IP67标准。


图片12.png



工艺改进

 

树脂胶灌封


① 更高的绝缘性、导热性
② 更高的防护性,防潮防水防油
③ 加强定子系统刚性,提供固有频率,减少系统共振


640.jpg


动平衡校准


采用圈带动平衡机对转子100%进行动平衡校准,无万向联轴及夹具带来误差,操作方便,效率高。使得转子旋转时不产生过量离心力,保证电机的动态稳定性,减小噪音,保护轴承,提高电机的使用寿命。


图片9.png



公司简介


微信图片_20210318111343.jpg


武汉迈信电气技术有限公司电机工业园坐落于湖北孝感市孝南区,研发中心办公面积约5000平方米;生产工厂占地面积94.5亩,建筑面积6.48万平方米。现有员工100多人,研发人员约20人,研发人员超过40%具硕士或以上学历,国内设立22个销售或服务点。
公司专注于高性能伺服电机的研发生产,现为湖北省机器人产业联盟会员单位,先后被评为“高新技术企业”、“湖北省双创战略团队”、“孝感市重点产业创新团队” 、 “孝南区科技成果应用转化优秀团队”等。

发布时间:2021年3月24日 16:09  人气:   审核编辑(王静 )
更多内容请访问(武汉迈信电气技术有限公司
相关链接

我有需求