EP5系列产品应用案例集（第一期）

• 关键词：EP5,伺服,数控磨床
• 作者：迈信电气
• 摘要：武汉迈信电气技术有限公司全新一代EP5系列伺服驱动器，采用轻薄型外观设计，显著减小安装体积，更加优化的模型算法，支持在线惯量识别、自动陷波、机械分析、增益自适应等功能，搭配丰富的接口设计，自发布以来，广泛应用于数控机床、木工、激光、包装、工业机器人、3C、锂电、新能源等行业。

一、数控磨床应用案例

1.1、应用介绍

工件的批量自动化加工，适用于成批轴类零件的端面、外圆及圆锥面的精密磨削，在新能源电机轴、齿轮轴、压缩机转子、汽车发动机、电机、军工等行业得到广泛应用，且对磨削有着很高的精度要求和稳定性。

1.2、工艺要求

● 表面粗糙度0.2-0.8μm；

● 高粉尘环境下7x24小时稳定运行。

1.3、方案优势

● 高可靠性，7*24小时稳定运行无故障；

● 安装体积小，节省电柜安装空间；

● 速度波动小，磨削精度高。

二、立柱式机器人码垛机应用案例

2.1、应用介绍

立柱式机器人码垛机主要是通过操控使用运动控制器或机器人示教器控制搬运码垛。立柱机器人码垛机每小时抓取300-500次，可选择单抓手和双抓手，速度和质量远高于人工码垛，操作精度高，工作范围大。码垛机占地面积小，动作灵活，每一台机器人都有独立的控制系统，保证了作业精度。相比机器人码垛机立柱式机器人更加经济实惠，能达到成本效用化，且主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，结构简单故障率低，易于保养维护。

2.2、工艺要求

● 长时间连续稳定运行；

● 响应要求高、运行平稳，无抖动。

2.3、方案优势

● 高阶控制算法，性能更加强劲；

● 支持自整定功能，调试快捷；

● 全新电源接口设计，省去控制电源接口，接线便捷。

三、桁架机械手应用案例

3.1、应用介绍：

随着工业自动化程度越来越高,机械臂越来越普遍的应用到各个行业中。桁架机械手占地面积小，可以灵活运用于物料搬运，工件翻转，上下料，工件转序加工等。能够节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

3.2、工艺要求

● 要求启动迅速加速度高，直线移动速度快；

● 转角平稳无抖动，大惯量也能平稳启停；

● 高温，高粉尘，重油污，全天工作无异常。

桁架机械手应用案例1

桁架机械手应用案例1接线

桁架机械手应用案例2

桁架机械手应用案例2接线

桁架机械手应用案例3

桁架机械手应用案例3接线

3.3、方案优势

● 支持脉冲、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各种类型的桁架控制器；

● 支持远程固件升级，维护方便；

● 总线类产品使用弹簧压线端子，IO接口免焊接。