Elmo助力康复机器人Atalante突破临床最后一公里

• 关键词：埃莫运动,伺服驱动器,康复机器人,Elmo
• 摘要：日前，全球领先的机械外骨骼康复机器人公司Wandercraft宣布正式启动新一代个人外骨骼机器人Atalante临床试验，为脊髓损伤患者提供独立行走可能。

导读

     日前，全球领先的机械外骨骼康复机器人公司Wandercraft宣布正式启动新一代个人外骨骼机器人Atalante临床试验，为脊髓损伤患者提供独立行走可能。

     Wandercraft公司研发工程师Guillaume在2023年产品研发期间接受采访时表示：“Atalante是目前唯一可支持患者免拐杖行走的外骨骼装置，能够保持自身的平衡，并且Atalante高度重视行走的速度和准确度。”

     Atalante 全身设有12个关节，在保障机器人全身平衡的同时，能让其行动更加准确灵活，然而真正控制这些关节绝非易事。

因此Wandercraft公司选择与拥有超高性能运动控制能力的Elmo合作，在Atalante外骨骼的内部，使用了12个Elmo Platinum Twitter伺服驱动器来控制机器人的12个关节。

为什么选择Elmo?

1，硬件优势

     Elmo驱动器的体积小巧，能够在有限的空间内灵活布局，为机器人的紧凑设计提供了极大便利，而且随着产品升级，体积也在逐代缩小。

     以Atalante搭载的这款Platinum Twitter驱动器为例，最小尺寸为35x30mm，类似一个火柴盒，便于安装在机器人有限空间的关节处，这不仅有助于减轻机器人的整体重量，降低能耗，还能提升机器人的空间利用率，使其在复杂环境中能够更加灵活地运动。

     这款外骨骼机器人下支臂对功率密度要求非常高，Platinum Twitter驱动器可提供最高5600W的连续功率，可以充分满足机器人关节对动力的要求。

2，软件优势

还是以这款驱动器为例：

采用先进的EtherCAT总线技术，循环周期时间降至100μs；

时钟同步精度极高，能保证多个关节节点的运动协同误差极低；

采用超高分辨率编码器支持，结合多变量自适应控制算法，可实现微秒级实时调整；

通过谐波补偿算法，将静止位置波动控制在极小范围，确保精细动作的稳定性。

在Elmo Platinum Twitter伺服驱动器的支持下，Atalante能够在一个简单的现场总线中，轻松地同时使用多个关节，而且它具有操作简单的接口和新电机控制方法，非常容易上手。

     Wandercraft公司成立于2012年，自2013年以来，Wandercraft公司就一直在使用Elmo产品。对Wandercraft公司来说，外骨骼的可靠性至关重要，Elmo作为合作伙伴，始终以高品质的技术与服务助力Wandercraft公司的产品升级和未来探索。

     除了在医疗康复机器人领域，在蓬勃发展的人形机器人市场，Elmo也有非常成功的应用，与多家头部人形机器人企业展开合作。精准引领，驱动未来，面对即将到来人形机器人时代，Elmo已做好充分准备。