行业应用案例 | Elmo — 残障人士康复治疗的“新关节”

• 关键词：机器人,EtherCAT,运动控制器
• 摘要：法国机械外骨骼康复机器人公司Wandercraft正在开发一款名为Atalante的外骨骼装置，以帮助临床中心的患者再次下地行走，尤其适用于帮助他们接受康复治疗，在外骨骼的关节处，使用了Elmo驱动。

       让残障患者重新站起来，是千百年来医学领域一直都在探索的课题。随着科技的发展，攻克这个难题有了越来越大的可能性。法国机械外骨骼康复机器人公司Wandercraft就在这方面实现了突破，他们正在开发一款名为Atalante的外骨骼装置，以帮助临床中心的患者再次下地行走，尤其适用于帮助他们接受康复治疗，在外骨骼的关节处，使用了Elmo驱动。

       为什么他们选择了Elmo？一起来听听Fabien(Wandercraft公司机电部总监)和Guillaume(Wandercraft公司研发工程师)怎么说。点击视频了解详情：

Fabien：“Wandercraft致力于为下肢残障患者提供支持和帮助，正在开发一款名为Atalante的外骨骼装置，以帮助临床中心的患者再次下地行走，尤其适用于帮助他们接受康复治疗。

目前而言，下肢残障患者在日常生活中只能依靠轮椅进行活动。这种方式的副作用在于，久坐会导致他们出现许多骨骼或消化方面的问题。我们力求通过Atalante，在心理健康、消化问题以及减少痉挛方面造福患者。”

Guillaume：“Atalante是行业中独一无二的产品，因为它是目前唯一可支持患者免拐杖行走的外骨骼装置，并且能够保持自身的平衡。Atalante高度重视行走的速度和准确度，因为在人体运动过程中，我们会通过直觉控制全身的平衡，而Atalante通过计算来实现这一目标。

因此，采用Atalante辅助运动的最大挑战之一在于，对所有可能发生的干扰做出真正的反应。我们需要快速检测这些干扰，找到保持平衡的正确动作，然后让Atalante迅速做出这一动作。”

Fabien：“在Atalante外骨骼的内部，我们使用了12个Elmo Twitter伺服驱动器来控制机器人的12个关节。

我们选择使用Elmo来控制所有的关节，这是因为它是唯一提供EtherCAT总线来控制外骨骼的产品。此外，它的体积极小，并且每次迭代都有缩小的趋势，这的确有助于我们更加轻松地集成。

在Elmo产品的支持下，我们能够在一个简单的现场总线中，轻松地同时使用多个关节，因为我们一开始就很清楚，真正控制一个关节绝非易事。我们最重视的特性在于，它具有操作简单的接口和新电机控制方法，非常容易上手。

我们曾经认为，设计自有的接口板是一个更好的主意，因为这种接口板可以完美兼容我们为自己的应用程序定制的机械骨骼。我们开发的接口板主要是连接器和简单的电子设备。所以这里的重点就在于，我们能够轻松集成这些模块，因为Elmo模块的文档很容易理解并且包含你所需要的一切信息。

到2025年，我们预计将成为医疗中心外骨骼方面的领导者，并提供能够帮助患者上街和日常使用的下肢外骨骼。自2013年以来，我们一直在使用Elmo产品。对我们来说，医疗中心使用的外骨骼的可靠性至关重要，而我们这一路深耕的历程也颇为顺利，这让我们感到无比欣慰。因此，我们希望与Elmo继续合作，因为这的确有助于我们开发最安全的产品。”

相信听完Wandercraft的工程师们的分享，大家也对Elmo驱动器有了近一步的了解。有任何问题欢迎大家在留言区互动讨论。