小莫科普No.9 | 起底Elmo输出比较(OC)功能
- 关键词:埃莫运动,伺服
- 摘要: 小莫科普课堂又准时与大家见面啦! 2024年6月,小莫科普栏目正式开课,到今天小莫已经为大家科普了8篇运动控制系统相关的知识。今天,小莫科普将继续科普伺服技术中的输出比较 (OC)功能及Elmo的输出比较 (OC)功能的独特优势。
小莫科普课堂又准时与大家见面啦! 2024年6月,小莫科普栏目正式开课,到今天小莫已经为大家科普了8篇运动控制系统相关的知识。今天,小莫科普将继续科普伺服技术中的输出比较 (OC)功能及Elmo的输出比较 (OC)功能的独特优势。
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伺服系统的输出比较(OC)功能是用来比较输出信号与参考信号,实现精确的位置、速度或力的控制。根据位置触发驱动器的数字输出,适用于:
●视觉相机触发
●贴片机
●检测机器
输出脉冲宽度可基于时间或位置参数:
●在基于时间的脉冲中,脉冲持续时间为X[µSec]。X由用户在OC模式初始化时提供。
●在基于位置的脉冲中,脉冲持续时间在两个位置之间拉伸,没有时间限制。
Elmo的技术优势
Elmo输出比较(OC)功能具有触发灵活、支持多种模式及多传感器等优势。
设计特点:
●输出比较功能支持多种类型
●绝对位置与时间长度比较表
●比较起始绝对位置+增量位置
驱动器中两个传感器支持输出比较:
●端口 A:与内部Quad模块2有关
●端口 B:与内部Quad模块1有关
两个传感器可同时工作,输出不同的信号。
Elmo的OC功能还支持表格模式,可在模式激活前在表格中配置比较位置参数。此外,用户还可以在前一个OC功能正在运行时进行即时编程,为比较准备另一个逻辑位置段。
伺服知识千万条,调试第一条。
今天关于输出比较(OC)功能的知识就到介绍到这里,更多科普内容持续更新中,敬请关注。您在实际操作中有哪些困扰,有哪些产品知识或功能需要了解,欢迎留言建议!