小莫科普No.4 | Elmo EASII有哪些设备和闭环识别方法?

• 关键词：埃莫运动,运动控制
• 摘要：本期将要科普的内容是Elmo EASII调试功能中的设备和闭环识别方法，主要适用于电机识别和电流闭环验证、机械识别和速度/位置闭环验证。

哈喽～大家好!

我是小莫，小莫科普又和大家见面了，在今天的科普开始前，我们先回顾一下前三期的内容：

小莫科普No.1 | EASII滤波调谐知多少?

小莫科普No.2 | 何为快速软开关技术?

小莫科普No.3 | 如何对驱动器运动进行精细控制?

本期将要科普的内容是Elmo EASII调试功能中的设备和闭环识别方法，主要适用于电机识别和电流闭环验证、机械识别和速度/位置闭环验证。

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识别方法

     Elmo提供多种设备识别方法，主要包括快速法和正弦扫频法。

     快速法只需200毫秒，这种方法使用多正弦信号，以最小的移动绘制整个频率范围。

正弦扫频法是一种逐频检索更准确信息的方法。这种方法还可以显示多个设备，如下图所示。

要点：

●自动使用足够的最小电流;

●根据共振频率自适应地改变电流;

●必要时可使用额外的偏移或载波(低分辨率 A Quad B 编码器的理想选择);

●开环或闭环(速度或位置)均可使用;

●在速度闭环过程中，可以命令电机以恒定速度运动(非常适合低分辨率 A Quad B 和只能单向运行的螺旋桨等应用)。

验证方法

     电机验证是确保电机控制系统满足设计要求和安全标准的关键环节，验证主要是电流验证和速度/位置验证。

     电流验证分别有实时阶跃或正弦波法、静态步进方法和正弦扫频方法。

实时阶跃或正弦波法显示每个电机相位，并提供更改控制器参数和实时查看结果的功能。

     静态步进方法显示所有电机相位的步进，如下图所示。

正弦扫频方法通过正弦扫频并显示闭环。

速度/位置验证分别有实时阶跃或正弦波法、正弦扫频法和基于配置文件的方法。

●实时阶跃或正弦波法提供更改控制器参数和实时查看结果的功能。

●正弦扫频法通过正弦扫频，波特图显示闭合回路。

基于配置文件的方法根据指定的配置文件进行验证，如下图所示。

设计特点：

●可创建和保存多个识别方法，以开发适合各种设备的设计;

●向导界面，Elmo Application Studio (EAS) 的一部分。

伺服知识千万条，调试第一条。

     今天关于EASII的设备识别和验证方法就到介绍到这里了，更多功能持续更新中，敬请关注。您在实际操作中有哪些困扰，有哪些产品知识或功能需要了解，欢迎留言建议!