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应用案例 | 主轴承盖自动分拣项目

供稿:博迈机器人科技(深圳)有限公司

  • 关键词:博迈,机器人,主轴承盖
  • 摘要:主轴承盖产品经链网输送线输送,由人工实现分拣,摆放,现生产线人数为6人,8小时完成分拣数量约为人均500件/天,而且由于工件种类繁多,差异性小,人眼识别出错率极高,客户需要就速率与出错率予以改善,以提升生产线整体有效性

项目背景

主轴承盖产品经链网输送线输送,由人工实现分拣,摆放,现生产线人数为6人,8小时完成分拣数量约为人均500件/天,而且由于工件种类繁多,差异性小,人眼识别出错率极高,客户需要就速率与出错率予以改善,以提升生产线整体有效性


设计难点

一、工件种类多达15种,规格共用15种,且产品标识位置较小,在分拣过种中对于视觉识别要求较高;

二、分拣过程中对于不合格品要及时剔除,精度与速度的平衡要求严格;


解决方案

来料传送带上加刮板防止工件叠层,经过视觉位置检测系统,理料机器人抓取工件并摆放整齐,工件依次经过激光视觉检测系统来识别工件种类,标识不清楚无法识别的,工件有异物的,视觉无法识别的进入NG通道 


实施效果

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规划工艺流程

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视频

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发布时间:2022年6月17日 15:09  人气:   审核编辑(王静 )
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