应用案例 | 哑铃片装箱项目

• 关键词：博迈,并联机器人,QD-1200
• 摘要：客户需要一套哑铃称重分拣环节，对完成前端处理的哑铃拾取并按照相应要求码放至包装箱中，哑铃重量分别为1kg、1.5kg、2kg、5kg，四个装一箱，在保证2箱/分钟生产节拍的同时，不能掉料

项目背景

客户需要一套哑铃称重分拣环节，对完成前端处理的哑铃拾取并按照相应要求码放至包装箱中，哑铃重量分别为1kg、1.5kg、2kg、5kg，四个装一箱，在保证2箱/分钟生产节拍的同时，不能掉料

设计难点

一、哑铃片重量大，拾放节拍8个/分钟

二、需要配合重量传感器及显示器进行显示 

重要部件：QD-1200

解决方案

前端来料经传感器系统感应哑铃片质量后，末端执行器配备电磁铁的QD-1200吸取哑铃，根据其质量信号将哑铃码放至相应质量的包装箱内，视频为测试阶段，将四种质量的哑铃码放在同一包装箱中，速度节拍达到12个/分钟 

实施效果

规划工艺流程

视频