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应用案例 | 果酱装箱生产线

供稿:博迈机器人科技(深圳)有限公司

  • 关键词:博迈,并联机器人,Polyhedron-1200
  • 摘要:客户在果酱装箱的工艺中,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内,每分钟装96瓶,生产速度快,劳动强度大,重复性动作易疲劳;在此工位中共有6个人,其中1人开箱,1人放纸箱内卡壳,4人装箱;在工人中途休息过程中,会使前面生产线停机,影响生产效率;因产品有销售淡旺季,旺季时人员紧张,需要加班,淡季时工人较闲,造成人力资源的浪费,增加企业成本

项目背景

客户在果酱装箱的工艺中,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内,每分钟装96瓶,生产速度快,劳动强度大,重复性动作易疲劳;在此工位中共有6个人,其中1人开箱,1人放纸箱内卡壳,4人装箱;在工人中途休息过程中,会使前面生产线停机,影响生产效率;因产品有销售淡旺季,旺季时人员紧张,需要加班,淡季时工人较闲,造成人力资源的浪费,增加企业成本


设计难点

客户在果酱装箱的工艺中,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内,每分钟装96瓶,生产速度快,劳动强度大,重复性动作易疲劳;在此工位中共有6个人,其中1人开箱,1人放纸箱内卡壳,4人装箱;在工人中途休息过程中,会使前面生产线停机,影响生产效率;因产品有销售淡旺季,旺季时人员紧张,需要加班,淡季时工人较闲,造成人力资源的浪费,增加企业成本


重要部件:Polyhedron-1200

 

解决方案

产品通过贴标机过来之后,流向机器人工作区域;首先通过检测倒瓶装置,经过理瓶装置,整理为每4瓶一排,机器人安装特制夹具,每次抓取4瓶,一箱12瓶,每箱抓取3次,纸箱整孔放入开箱机,开箱机开箱后人工放入格状卡壳,视觉检测卡壳是否放置合格;带有卡壳的纸箱通过传送带到达机器人装箱位置,装箱位置有纸箱定位机构,纸箱撑盖机构,纸箱定位机构可以将特殊卡壳固定机器人开始装箱 


实施效果

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规划工艺流程

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视频

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发布时间:2022年6月17日 10:40  人气:   审核编辑(王静 )
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