应用案例 | 凤梨酥装托项目

• 关键词：博迈,并联机器人,Polyhedron-1200
• 摘要：客户现有三条生产线进行三种不同类型的零食生产，根据其品类的不同每盒产品需按照不同的数量进行装盒，其中凤梨酥要求每盒数量为8个，燕麦酥18个，牛轧糖16个，客户希望在生产效率提高的同时，尽可能的减小设备现场占地面积，降低生产成本

项目背景

客户现有三条生产线进行三种不同类型的零食生产，根据其品类的不同每盒产品需按照不同的数量进行装盒，其中凤梨酥要求每盒数量为8个，燕麦酥18个，牛轧糖16个，客户希望在生产效率提高的同时，尽可能的减小设备现场占地面积，降低生产成本

设计难点

一、为降低客户成本，实现柔性化生产，项目设定为同一条生产线上进行三种产品的分拣

二、三种零食的性状大小不同，包装数量不同

重要部件：Polyhedron-1200

解决方案

按照一定比例混合的来料经传送带至视觉系统识别、定位，D-1200[4]根据信息快速抓取后放置在隔板传送带来料的托盒中，生产节拍79次/分钟，完成装托的产品经传送带进入称重检测机构，合格品进行后续包装，不合格品剔除至对应的回收机构，柔性化方案不仅提升生产效率，在实现了多品类产品同一条生产的同时，提高生产设备利用率，省时省地，提升效益的同时实现创收

实施效果

规划工艺流程

视频