应用案例 | 沙拉酱软袋装箱生产线

• 关键词：博迈,并联机器人,Polyhedron-1200
• 摘要：客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成，人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作，速度为3箱/分钟

项目背景

客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成，人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作，速度为3箱/分钟

设计难点

一、合理规划拾取路径，提高客户生产效率

二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包，不允许高空扔料 

重要部件：Polyhedron-1200

解决方案

并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度，识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中，在线检测重量，封箱工位完成装箱，若不合格传送到剔除工位。 

实施效果

规划工艺流程

视频