三步轻松玩转雷赛L7EC系列伺服适配欧姆龙PLC实现运动控制
- 关键词：雷赛伺服,L7EC,欧姆龙PLC,运动控制
- 摘要：L7通用型交流伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代升级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。
L7通用型交流伺服系统
L7通用型交流伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代升级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。
上市以来，L7系列凭借高性能、高品质、高稳定性、易用性等众多优点，在电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、医疗、新能源等行业自动化设备上成熟运用，并获得一致好评！
为了让大家轻松玩转L7EC系列与欧姆龙、基恩士、倍福、雷赛等主流主站之间的连接与调试，小编将为大家安排一系列的培训课堂。本期为大家介绍与欧姆龙PLC主站的关键连接步骤：
Part 01 新建工程,导入ESI文件
欧姆龙主站和电脑连接
控制器→通信设置，选择对应的连接类型，填写对应的PLC IP地址，点击Ethernet通信测试，显示测试成功则表示通信连接成功。
导入ESI文件
EtherCAT主设备→ESI文件库→"该文件夹"，将ESI文件放在"该文件夹"即可。此时系统并不能识别驱动器，将该工程关闭，重新打开即可识别驱动器。
Part 02 配置PDO、轴参数
配置PDO
点击“离线按钮”→选中L7EC从站→选中“PDO映射设置”→点击“编辑PDO映射设置”→选中需要编辑的ReceivePDO或者Transmit PDO→若要删除PDO，则只需选中该PDO对象，点击“删除PDO条目”；若要添加PDO，则点击添加PDO条目，添加对应的PDO对象即可。
轴参数配置
STEP1：新增运动轴
点击“运动控制设置”→点击“轴设置”→右键“添加”→“运动控制轴”。
STEP2：轴基本设置
点击添加的轴→到“轴基本设置界面”，轴类型选择“伺服器轴”，输出设备1选择对应的节点，让轴号与节点号对应上。
STEP3：轴PDO对应
CSP模式下，按照视频所示设定轴参数，打“*”是控制器要求必须配置的，其他的内容可以根据实际需求进行配置。
Part 03 欧姆龙PLC主站与L7EC建立通讯
点击“在线”→点击“控制器”→“传送中”→“传送到控制器”。下发完成后控制器和伺服通讯建立成功。
以上是本期视频的分享，更多精彩视频教程，敬请期待。
雷赛智能“视频课堂”将持续进行，欢迎文末留言，提出您对培训课程的需求，我们将尽快安排您需要的课程上线。
雷赛简介
雷赛智能（SZ.002979）是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。
自1997年成立以来，雷赛一直以“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的运动控制产品与解决方案，持续为客户创造最大价值”为企业使命、聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制器等系列精品的研发、生产、销售和服务，通过锲而不舍、点点滴滴的持续努力来成就客户梦想和实现共同成长。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已成为全球产销规模领先的运动控制产品和解决方案提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、机器人、机床、物流、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。