雷赛L7EC系列伺服适配基恩士PLC实现运动控制
- 关键词：雷赛伺服,L7E,基恩士PLC,运动控制
- 摘要：L7通用型交流伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代升级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。
L7通用型交流伺服系统
L7通用型交流伺服系统是雷赛智能历时十六年研发和七代升级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。
上市以来，L7系列凭借高性能、高品质、高稳定性、易用性等众多优点，在电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、医疗、新能源等行业自动化设备上成熟运用，并获得一致好评！
为了让大家轻松玩转L7EC系列与欧姆龙、基恩士、倍福、雷赛等主流主站之间的连接与调试，小编将为大家安排一系列的培训课堂。本期为大家介绍与基恩士PLC主站的关键连接步骤：
Part 01 新建工程，完善PLC配置
打开软件，新建工程，选择对应的PLC版本。
在 “确定单元配置设定”对话框中选择“是”，进行PLC配置，根据实际的PLC配置，选择电源单元和运动单元。打开通信设定，选择以太网，输入PLC的IP地址，进行连接测试，测试OK后，点击OK即实现软件和PLC的连接。
点击PLC传输，将新建工程下发到PLC。
Part 02 导入ESI文件，配置PDO、轴参数
点击轴构成设定，进行轴配置，在第一次使用雷赛L7EC伺服时，需要导入ESI文件，点击ESI文件注册，找到对应的ESI文件即可。
选择对应的驱动器，然后进行PDO配置：在从站详细设定页面，点击PDO映射，点击“添加”→弹出“PDO 添加”界面，下拉选择第一组 PDO 参数“1600 Receive PDO 1”→点击“OK”即可。同理，将 TxPDO 按照上述方法添加进去。若需添加和删减 PDO，可以在“PDO 映射” 界面双击“Receive PDO 1 （0x1600）” ， 进入“PDO 编辑”界面，点击“+”增加 PDO 或“×”删减 PDO 按钮。
配置完PDO映射后，点击运动功能设定，将已配置的 PDO一一映射到对应的运动功能上。配置完成后，根据实际需要填写编码器分辨率。然后根据实际需要坐标转换计算。
点击PLC传输，将对应的配置下发到PLC，即可实现PLC和驱动器的通讯。
Part 03 简单运行测试
选择监控器模式，右击运动控制模块，选择“试运转”，弹出试运转页面，点击强制动作使能解除和强制伺服ON，然后长按JOG正方向、负方向，电机即可正转或者反转。
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