智能AGV | 实时定位技术助力自动引导小车高效运输

• 关键词：倍加福,AGV,PGV定位系统
• 摘要：占地数千平方米的现代物流中心，可容纳上万个货架和数百万件商品。在此背景下，如何精进分拣效率，持续成为我们物流创新的核心焦点。当前，我们引入小型自动引导运输机器人，它们迅速穿梭，将打包好的物料快速输送至下一个流程节点，从而加速物流处理节奏，实现货物的自动化且高效的分拣运送。

1.应用挑战

占地数千平方米的现代物流中心，可容纳上万个货架和数百万件商品。在此背景下，如何精进分拣效率，持续成为我们物流创新的核心焦点。当前，我们引入小型自动引导运输机器人，它们迅速穿梭，将打包好的物料快速输送至下一个流程节点，从而加速物流处理节奏，实现货物的自动化且高效的分拣运送。

在大型智能仓库与配送中心的广阔舞台上，每日上演着数百台无人小车机器人自由穿梭的壮观景象，它们不仅是技术的展现，更是物流未来趋势的生动注脚。

2.目标

在此类物流应用中，货物吞吐量作为核心指标，紧密关联于运输速度与时间把控。这要求自动导引小车（AGV）的行驶路径实现高度协同，并予以实时监控，确保安全。即便在车辆全速行驶、间距仅余厘米之际，也能有效规避碰撞风险，实时获取每辆小车的位置信息。

鉴于AGV特有的紧凑身形与低矮离地间隙，配套的传感器设计亦需十分紧凑，外壳力求扁平化，以融入其狭小空间。

3.解决方案

倍加福基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统，由 Data Matrix 标签进行引导，这些标签以网格形式分布在地面上。通过驱动器中的里程数据控制自动导引小车，并由控制系统对小车进行检测，在必要时根据标签纠正其位置。

PGV 读头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成，将读头安装在自动导引小车的底部，能可靠地检测标签，并将获取的位置数据实时传输至控制系统。在非常短时间内，借助读头的同步脉冲，便能实时监控机器人的位置，让每一刻的准确移动都尽在掌握。

PGV定位系统应用于自动引导小车

技术特性： 

• 循环时间：10 ms/ 25 ms

• 外壳尺寸：70mm x 70mm x 35mm

• X轴和Y轴精度：± 0.2 mm

• 默认角度分辨率：0.1°

• 工作距离：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

• 同步脉冲：用于机器人和控制系统之间的同步

• 读取范围：70mm x 45mm/ 120×80 mm

  
  

4.产品优势

倍加福PGV定位系统，依托前沿摄像技术，确保位置数据的可靠检测。其开放式协议设计，赋予系统卓越兼容性，轻松融入各类控制体系，实现无缝对接。外壳设计扁平紧凑，专为自动引导运输小车量身打造，即便在狭小空间内，亦能即插即用，简化调试流程。

借助同步脉冲技术与时间戳图像捕获，PGV实现自动小车与高级控制系统间的高精度时间同步。该系统持续、不间断地监控小车位置，为高速货物运输保驾护航，让物流效率与可靠性并驾齐驱。

PGV100RS-F213* 定位系统

5.特性一览

亮点   

• 使用同步脉冲和带有时间戳的图像捕获进行实时定位

• 大读取窗口及内置照明单元，用于可靠检测 Data Matrix 标签

• 紧凑型外壳，适用于狭小空间

• 采用即插即用的配置，实现轻松安装和调试

• 采用开放式协议，可以灵活集成到各种控制系统

 关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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