看功能安全技术,如何提升AGV 安全运动控制?
供稿: 上海倍加福工业自动化贸易有限公司
- 关键词:倍加福,电感式传感器,AGV
- 摘要:自动导引车辆(AGV)需要具备高度可靠性和安全性的导航与运动控制。我们可以通过一系列传感器来记录车辆运行的各个阶段,这些数据作为车辆控制系统的信息源。通常,我们需要符合功能安全要求的传感器来监测AGV的运动方向。AGV的应用范围广泛,从传统的工厂到低温的冷藏室,再到严酷天气条件下的室外区域。
1.应用挑战
自动导引车辆(AGV)需要具备高度可靠性和安全性的导航与运动控制。我们可以通过一系列传感器来记录车辆运行的各个阶段,这些数据作为车辆控制系统的信息源。通常,我们需要符合功能安全要求的传感器来监测AGV的运动方向。AGV的应用范围广泛,从传统的工厂到低温的冷藏室,再到严酷天气条件下的室外区域。
2.目标
借助方向检测系统,确保车辆在启动后能够朝着正确的方向行驶。无论负载的重量和体积如何,我们都需要为车辆控制系统提供必要的信息,以确保车辆安全行驶并保持稳定的路线。方向检测必须具备高度可靠性、安全性,且不受环境的影响。这在车辆初始化后或试运行期间验证行驶方向方面尤为重要。
3.解决方案
NSB和NSN系列的电感式安全传感器能够为方向检测提供可靠的数据。通过对AGV上每个转向轴上凸轮开关的安全位置监控,并生成相关数据。传感器能够检测到金属目标(凸轮开关),并将相应的开关信号发送至控制系统。这些传感器在运输重物时可以防止AGV转向角度过大,实现了无盲区的目标物检测,无需最小距离。此外,它们的检测不受灰尘或污垢的影响,使得方向检测更加稳定和可靠。
NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 电感式安全传感器
技术特性
以 NSN4-12GH45-2E2-V1-M1-S2D2 为例:
■ 无盲区
■ 使用标准金属执行表面
■ 认证:安全等级 2类、PL d/SIL 2、E1
■ 用于开关状态和故障指示的LED
■ OSSD 接口
■ TÜV 认证
■ 温度范围:–40 至 +85 °C
■ 外壳材料: 黄铜,不锈钢(V4A)
4.产品优势
该设备非常紧凑,可轻松安装到AGV驱动系统中。标准化的OSSD接口和全面的安全文档使得集成变得快速而便捷。同时,这些传感器符合功能安全要求PL d(EN ISO 13849-1)和SIL 2(IEC EN 61508)标准,提供了具有扩展温度范围(–40至+85°C)和高防护等级(IP68/69)的产品型号。
这些传感器能够可靠地检测标准金属目标物,无需特殊编码。此外,它们具备高特性安全值,可以轻松集成到安全回路中,并将所需的验证测试次数限制为每年一次。
5.产品特性
亮点
■ 可靠检测,无盲区。
■ 不受灰尘或污垢的影响。
■ 高特性安全值,可轻松集成到安全回路中,大大减少测试工作。
■ 可在极端温度和恶劣条件下使用。
■ 紧凑型设计,即使在狭窄的空间内也易于机械集成。
关于倍加福
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