动态应用中,看 IMU F99 如何“轻松实现”准确的倾角测量?
供稿: 上海倍加福工业自动化贸易有限公司
- 关键词:倍加福,传感器,IMUF99
- 摘要:在工程机械和农用机械领域,稳定性和安全性一直备受关注。在该领域中,惯性测量单元IMU F99系列传感器正逐渐崭露头角,成为工程机械和农用机械中的得力助手。哪怕是在外部加速度失真的情况下,IMU F99依然能保持高度准确性,实时监测机械设备的倾角和加速度。
在工程机械和农用机械领域,稳定性和安全性一直备受关注。在该领域中,惯性测量单元IMU F99系列传感器正逐渐崭露头角,成为工程机械和农用机械中的得力助手。哪怕是在外部加速度失真的情况下,IMU F99依然能保持高度准确性,实时监测机械设备的倾角和加速度。
本期内容,我们将带您深入了解IMUF99在工程机械和农用机械中的应用案例,展示其在提高机械运行安全性和效率方面的突出表现,看IMUF99如何为工程机械和农用机械领域注入新的活力。
工程机械
惯性测量解决方案
1、挖掘机铲斗准确定位
惯性测量单元IMU F99
IMU F99 通过计算铰接臂、铲斗和底盘的运动部件的动态角度,确保挖掘机铲斗的准确定位。
在挖掘机工作期间,挖掘机操作员可以接收有关挖掘工作的准确信息,例如外部尺寸和深度,并且可以在显示屏上看到机器实际运动的图像。操作人员根据这些指示移动铲斗。
为了准确定位铲斗,即使在移动过程中也必须始终记录确切的位置。我们将惯性测量单元 IMU F99系列安装在动臂、铲斗和底盘的运动部件上。通过这些设备测量加速度和转速,并用该数据计算运动部件的动态角度。此外,在机器的运动过程中,还能记录铲尖位置。外部GPS数据的集成,可实现挖掘机铲斗的绝对位置测量。如没有GPS数据部署,哪怕地理位置的附加信息缺失,但仍能可靠记录与地面间的绝对位移。
2、农业机械悬臂倾角控制
惯性测量单元IMU F99
通过 IMU F99 测量悬臂和地面之间的距离,并确保悬臂高度保持在合适的喷洒位置。
在农业机械应用中,通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药,而悬臂与地面之间的距离控制,影响着肥料和农药的有效分布。理想情况下,它应始终保持在最小的公差范围内,这也确保了控制所需用量的液体流入农田,同时也节省肥料用量。
IMU F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度,无论底盘的位置如何,都能根据动态应用输出倾斜角度。通过 IMU F99测量所得的加速度和转速,能计算得出的悬臂动态倾斜角度,并将其传输至控制系统。
倍加福IMU F99确保外部加速度补偿,实现高精度的倾角测量
特性一览
亮点
■ 在运动过程中,也可以通过动态加速度补偿进行准确的倾角测量,而不会浪费时间。
■ 多种测量输出,实现完全的应用灵活性。
■ IP68/IP69K防护等级和防护性安装支架,为户外应用提供了更大的耐用性。
■ 采用CANopen / SAE J1939总线通信协议。
■ IP68/IP69K防护等级和防护性安装支架。
■ 坚固耐用的设计,适用于严苛条件的户外应用。
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