智慧AGV | 赋能AGV升级，传感技术助您掌控AGV动态监测

• 关键词：倍加福,AGV,传感器
• 摘要：在生产和仓储物流的各环节中，越来越多的自动驾驶车辆和具有自主导航功能的自动导引小车AGV被投入使用，使装卸运输过程变得越来越自动化。AGV负责各个工位与加工区域之间的零件和产品运输。

1.应用挑战

在生产和仓储物流的各环节中，越来越多的自动驾驶车辆和具有自主导航功能的自动导引小车AGV被投入使用，使装卸运输过程变得越来越自动化。AGV负责各个工位与加工区域之间的零件和产品运输。

准确导航是保障各工序顺利进行的先决条件。通常，为了确保AGV在转弯、避障制动时的准确位置检测，通常每辆AGV都需要配备多个传感器。

2.目标

为了将运输材料尽快运送至目的地，AGV小车需先确定目的地，并顺利到达。在运输路线上进行导航，需要灵活应对障碍和环境变化。当AGV小车直线行驶或转弯时，必须始终确保其准确地保持在指定的路线行进，这就要求传感器能够准确地自我监测AGV小车的位置。

3.解决方案

光学传感器通常适用于一般环境中的常规导航，而AGV需要更多额外的数据来确定其准确的位置。校准系统可以补偿其测量公差和微小偏差。

通过MEMS传感器测量科里奥利力，再通过惯性测量单元IMU F99高精度地检测与直线运动的任何偏差。IMU F99 惯性测量单元输出AGV车辆经过转角时的转向角速度值（°/sec），提供设备动态检测和准确导航所需的附加数据。

技术特性：

• 沿三个轴测量倾角、加速度和转速

• IP68/69 防护等级

• 可通过接口进行参数化

• 可选择输出格式和值

• 适用于动态应用

• 采用CANopen / SAE J1939总线通信协议

• 增强 EMC 抗性

惯性测量单元 IMU F99

4.产品优势

除了转向角速度值以外，IMU F99 还提供用于检测车辆在室内水平位置的倾角值，以及三个轴上的加速度值，这些检测数值可作为AGV控制器的进一步信息来源。通过设定最大转向角值，防止车辆在转弯时发生侧翻。将传感器安装于AGV，其先进的安装概念为简便安装提供了更大的灵活性。

IMU F99坚固的外壳和 IP68/69 防护等级，可适用于户外和恶劣环境的应用。转速可在无接触、无目标物的情况下进行测量。该设备无需机械旋转轴或任何滚珠轴承，长期免维护。

5.产品特性

亮点

• 通过MEMS传感器测量科里奥利力，得到准确的转向角值

• 检测车辆在室内水平位置的准确倾角值

• 三个轴上的准确加速度值

• 无目标物、无机械磨损的非接触式转速测量

• 坚固的外壳和高防护等级，适用于户外和恶劣环境的应用

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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