多传感器组网丨灵活校准传感器中的6DoF
- 关键词：LMI,传感器
- 摘要：在线质量控制的应用中，一些视觉系统检测的目标物超出单传感器视野范围，例如国外比较多见的木料扫描、国内许多检测例如某些电子部件（PCB、平板电脑、笔记本电脑）、大型汽车零部件和组装配检测（车门、发动机组、气缸盖等）。利用多个3D 智能传感器组网是一种理想的解决方案，利于同步扫描检测或者同一个部件不同部位扫描，以下我们介绍下灵活校准传感器中的6自由度。
在线质量控制的应用中，一些视觉系统检测的目标物超出单传感器视野范围，例如国外比较多见的木料扫描、国内许多检测例如某些电子部件（PCB、平板电脑、笔记本电脑）、大型汽车零部件和组装配检测（车门、发动机组、气缸盖等）。利用多个3D 智能传感器组网是一种理想的解决方案，利于同步扫描检测或者同一个部件不同部位扫描，以下我们介绍下灵活校准传感器中的6自由度。
多传感器测量网络的特点：
*灵活多变 – 用户可按需求以任意布局设置网络，包括环状、反向、倾斜和交错布局
*扩展性强 – 用户可将任意数量的传感器联网，以满足特定应用的需求
*操作极简单 – 3D智能传感器中内置丰富的算法工具，可获取高精度检测数据
实例（一）
Z旋转角度校准对于小型电子部件相关性至关重要
*电子，机械加工和医疗用品检测结果与CMM测量数据比对
*通过特定XY位置的高度数据来完成比对
*轻微的Z旋转错位会导致数据偏斜，6DoF帮助工程师纠正此偏斜
实例（二）高精度扫描大型汽车零部件或电子元件
*六台Gocator® 线轮廓传感器组网，扫描整个部件
*智能传感器自动组合扫描数据并生成一个3D高度图以进行测量和检测
*Gocator具备大覆盖范围，超高分辨率和高速扫描，实现100％在线检测
灵活校准传感器中的6DoF的优势
工业检测中存在许多变量，需要在传感器网络设置中补偿，这包括不准确的安装，或需要通过特定旋转优化扫描结果（例如：设置传感器倾斜一定角度，从而改善高反光目标物的信号）。
要准确处理多个传感器数据组合到一张3D点云/高度图，还是具有一定的复杂性。3D智能传感器可以通过从多个传感器中提取数据并自动校准，合并和重新采样到3D高度图，扫描结果在一个坐标系统中组合，使工程师或者用户在整合的3D数据上提取高精度测量值。
智能传感器校对6自由度的功能帮助用户选择计算偏移和旋转，并在特定场景中非常有效地提高扫描结果和测量精度。
*选择计算偏移和旋转的坐标轴
*将多传感器系统与内置的6 DoF对齐
*使用Y偏移集成多传感器系统（例如，用于小型FOV传感器）
*使用X旋转和Z旋转（例如，倾斜传感器以减少边缘噪声）自动校准不准确的安装或进行有目的的旋转
我们根据特殊应用要求，聆听用户的需求，并提供专业的产品解决方案。我们专注于三维技术。欲了解更多LMI在线检测解决方案，敬请通过上海总部电话 021-54410711，深圳办事处：0755-26900433，苏州办事处：0512-87182787 与我们联系。
