微案例 | Elmo如何助力生命科学企业打造核心竞争力?

• 关键词：埃莫运动,伺服驱动器
• 摘要：不同类型的企业面对这个问题，解决方案不尽相同，但对于医疗化验室、医药公司和生物科技公司而言，自动化实验流程是必然选择。

在市场高度竞争的今天

企业如何获得核心竞争力

不同类型的企业面对这个问题，解决方案不尽相同，但对于医疗化验室、医药公司和生物科技公司而言，自动化实验流程是必然选择。

位于马萨诸塞州霍普金顿的 TekCel 是一家在生命科学研究领域颇具影响力的公司，他们希望设计一款用于试管和培养皿的自动化材料输运和存放系统。

这个系统需要具备可以随时了解每个试管或培养皿内材料存放位置并保存历史记录的数据库，以及控制所有操作和移动的计算机。

# 设计思路

TekCel 的设计思路是打造可以轻松拆卸组装的存放、输送和混合模块，每个模块都有独立的数据库，信息汇总后，系统都清楚每个试管或培养皿内的材料状态。

面对空间有限和低温环境的双重挑战，如何对分布电机实现精准实时控制？

针对上述挑战，Elmo 为 TekCel 提供Harmonica 数字伺服驱动器解决方案，从三大维度解决电机的精准实时控制难题。

●●● # Elmo解决方案

01自主实时控制 (取代PC依赖)

之前：Windows PC 架构缺乏实时控制能力。

Harmonica：可执行内部脚本，协调伺服电机、传感器、气动装置的动作序列。脚本存储在板载闪存中，启动后无需PC干预。

02减少延迟，提高吞吐量 (优化通信)

之前：PC轮询传感器/伺服位置，再发出命令，效率低。

Harmonica：嵌入式脚本直接处理，减少延迟，提高吞吐量近30%。多个驱动器可配置成“组”，通过一条PC指令启动应用脚本，协同处理实时任务。

03高性能、可靠的分布式架构 (硬件升级)

之前：使用专利分布式伺服控制器，基于RS485网络。

Harmonica：提供类似封装尺寸，具备更大电流容量、更可靠的CAN通信、更宽的工作温度范围、相似的线缆管理，以及扩展I/O和先进伺服调节功能。

Harmonica可以借助Composer设置工具，快速轻松执行驱动器设置、配置、调节、分析和驱动器编程。

Elmo以设计紧凑、高功率、快速响应、可靠等优势，获得TekCel的大力认可，同时，该项目的成功也为生命科学企业核心竞争力的打造提供了参考与借鉴。

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