小莫科普No.2 | 何为快速软开关技术？

• 关键词：埃莫运动,快速软开关技术
• 摘要：本期我们将带大家了解Elmo独特的快速软开关技术和摩擦补偿

哈喽～大家好!

我是小莫，既上期滤波调谐的内容发出后，我们在后台收到了更多的技术相关问题，感谢大家的互动，我们也会在以后的文章中为大家一一解答，敬请继续关注。

上期内容传送门：小莫科普No.1 | EASII滤波调谐知多少？

本期我们将带大家了解Elmo独特的快速软开关技术和摩擦补偿

敲黑板

本 | 期 | 看 | 点

👇👇👇

快速软开关技术

Elmo 的 FASS 技术（快速软开关技术）用于确保理想的功率切换。这是 Elmo 基于其丰富的电源设计经验，独立设计和生产的专有技术。

Elmo 伺服驱动器内置 IC DVR（Elmo 定制的模拟/数字 IC），可应对几乎所有相关驱动功率部件（FET/IGBT 晶体管）的挑战，实现出色的伺服驱动器电源管理。

电源切换的常见需求：

●高效输出功率；

●避免切换设备承受电压过高；

●减少电磁干扰；

Elmo快速软开关的优势：

●提供快速高效的切换

●保持流程“柔和”：不对电源或电源设备造成过高压力，也不产生过多的电磁干扰

●大大降低了 PWM 驱动器通常产生的 EMI干扰，通常无需额外的设备（如滤波器）来满足电磁兼容性要求

●采用Elmo 独有的内置 IC DVR（Elmo 专有技术）

摩擦补偿

运动系统的性能往往受电机惯性和摩擦力问题的影响。Elmo 可以使用多种非线性补偿方法来克服运动开始时的摩擦，从而不断提高性能。

下图显示了采用摩擦补偿算法前后的运动系统性能:

摩擦补偿之前

摩擦补偿之后

Elmo 的摩擦补偿功能介绍：

●可对速度和位置进行补偿

●分别针对正向运动和负向运动定义补偿便宜量。偏移量以电流单位（A）表示

●使用GS表时，速度指令被用作预定速度表条目增益的索引

●使用Elmo Application Studio 可轻松进行配置

伺服知识千万条，调试第一条。

今天关于EASII的快速软开关技术和摩擦补偿就介绍到这里了，更多功能持续更新中，敬请关注。您在实际操作中有哪些困扰，有哪些产品知识或功能需要了解，欢迎在留言区交流讨论！

关于Elmo

埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者。

我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。自2022年起，Elmo成为博世力士乐旗下公司 。