欧姆龙成功事例 | 手套装盒机智能化解决方案

设备概况

手套装盒机主要用于一次性手套生产线最后的装盒工艺，将点数机脱模下来的手套自动装入包装盒中。设备功能分为自动取盒开盒成型，自动取手套，将手套放入固定缓存装置，最后将手套压实固定，通过传送机构将手套装入已成型的盒中，再通过封盒机构将包装盒封口形成完整的一盒手套。

课题

1. 如何实现从轴在任意点进入凸轮动作？

2. 超出系统轴的扩展轴如何控制？

3. 针对设备的风险点,如何进行安全防护方案的设计？

解决方案

1. 通过修改凸轮指令参数开始方式、开始位置以及主轴和从轴的偏移量来实现从轴在任意位置与主轴进行凸轮同步动作。

2. 通过凸轮表自动生成功能实现快速换型。

3. 通过扩展轴PDO控制技术实现扩展轴的控制。

4. 通过对设备进行风险源的提取，并根据提取的风险源提供相应的安全防护方案。

a) 设备外围加装围栏，围栏预留的门加装安全门锁，防止人员接触设备。

b) 观察门及活动门加装安全门锁，防止人员检查设备时发生碰撞。

c) 纸盒上料区域加装光幕，防止上料时料仓移动对人员造成碰撞伤害。

d) 增加急停、使能开关、模式开关、安全PLC等安全装置，安全等级达到PLe。

系统配置

实现价值

1. 装盒效率达到10盒/min。

2. 实现多种盒型的快速换型。

3. 装盒良率达到99.8%。

4. 设备安全防护等级达到PLe。

5. 系统融合性更高，通过扩展轴PDO控制技术降低应用成本。

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