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【行业案例】高速猪肉脯自动化生产线

供稿:欧姆龙自动化(中国)有限公司

  • 关键词:欧姆龙,机器人,食品机械
  • 摘要:该猪肉脯自动化生产线共需要12台Delta Robot。其中6台Hornet565用于猪肉脯的分拣,3台Hornet565用于装箱,另外3台QuattroS650h用于猪肉脯的配重。

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工艺简介


该猪肉脯自动化生产线共需要12台Delta Robot。其中6台Hornet565用于猪肉脯的分拣,3台Hornet565用于装箱,另外3台QuattroS650h用于猪肉脯的配重。


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图1 设备功能流程图


关键课题点


◆ 提升良品率

如何降低分拣线的NG(空包、单片)率,提高成品率?


◆ 确保装盒准确

如何确保Robot准确的抓取配重后的物料?避免出现错包、漏包以及落料等现象。


解决方案


1、系统配置

采用1拖3的控制模式,成本降低;配重线配重模式更灵活,Robot示校与点位修改灵活;相对PLC、伺服等系统,Robot维护更加简单方便、故障率更低,且产能大幅提升;


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图2 系统拓扑图


2、控制技术

通过ACE的直方图判定出叠料物料,不进行抓取,进入回料区,进行理料后将叠料分开,输送给机器人抓取。吸不起猪肉脯:增加负压检测功能,以判断猪肉脯是否吸起,未吸起时,重新补抓一片。通过机器人视觉判断物料是否充足。当无物料或供料不足时,供料输送带停止运行。



FROM

整线速度:100包/分

操作人员:25名


TO

整线速度:270包/分

操作人员:4-5名


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图3 效果图


1、省人化,人力成本大幅降低

操作人员从25名、减少至仅需4-5名,实现了高度自动化,大幅降低人力成本。


2、效率提升,产能大幅提升

整线速度达到270包/min;分拣线速度540片/min。


3、成品率提高,无错包、漏包等

分拣线单片率1‰以下;分拣线空包率5‰以下。


【经营层】

   *欧姆龙国内首创的高速自动化生产线,同行业领先者。


【管理层】

   *省人化,人力成本大幅降低;且产能得到大幅提升。


 【工程师层】

   *生产效率大幅提升,成品率提高。


欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念「i-Automation!」中的interactive(人类与机器的新协调)。欧姆龙把人从简单,繁重的纯体力工作中解放出来,去专注于复杂且高级的任务,从而提高工作效率。


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发布时间:2022年5月27日 15:40  人气:   审核编辑(王静 )
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