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一分钟入门 | EtherCAT总线步进应用

  • 关键词:EtherCAT总线
  • 摘要:EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议,相比传统的工业以太网,有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。


概述

EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议,相比传统的工业以太网,有着众多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。


应用特点

应用简单?!关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点:

1)拓扑灵活——几乎支持任何形式网络拓扑结构

2)线缆长度最大1000米,节点之间的线缆长度无需规划

3)节点地址自动分配

4)通讯速率固定100M

5)无需配置通讯参数

6)无需再次优化通讯参数


调试步骤

基于以上特点,EtherCAT总线产品的应用可以简单分为以下几个步骤:



举个栗子

本例程采用本公司EtherCAT步进产品DM3E-556和欧姆龙控制器NJ501-1500为例进行说明。


步骤1:硬件系统组建

硬件系统的搭建主要包含主站、从站和配套通讯线,举例:如下图所示是NJ501-1500与两台DE3E-556的组网连接示意图:



说明:

● 电脑安装好编程环境Sysmac Studio;

● 控制器的Ethernet口与电脑的网口联接;

● 控制器的EtherCAT口与驱动器的ECAT IN 联接;

● 第一台驱动器的ECAT OUT 联接下一台驱动器的ECATIN口;


步骤2:安装设备描述文件

将设备描述文件DM3E-556.xml复制到编程环境对应的安装目录下

OMRON\SysmacStudio\IODeviceProfiles\EsiFiles\UserEsiFiles


步骤3:添加主站和从站并配置参数

1)打开Sysmac Studio的编程环境,新建工程,选择对应型号的控制器和软件版本


2)在配置和设置——EtherCAT  主站下添加节点



3)在运动控制设置——轴设置——(右击)添加轴,设置轴参数,如图所示




设置单位换算设置



设置速度参数



设置回原点方式



步骤4:编程、联机运行

在编程——POUs——程序——Program0——Section0 添加程序



在线运行:在程序编译没有错误的条件下,设置通讯连接,联机后下载程序,触发程序的enable可以实现对电机的使能操作,触发hms可以触发驱动器的回原点,触发moveabs可以触发驱动器的绝对位置运动。

至此,EtherCAT的简单联机入门已经完成了!



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发布时间:2017年7月12日 11:36  人气:   审核编辑(王静)
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