应用案例｜HyperShape3D测量软件，助力涂胶引测行业检测升级

• 关键词：机器视觉,涂胶,华汉伟业
• 摘要：在工业制造中，为了避免潮湿、灰尘、有害物或温度的影响, 很多行业都有涂胶的重要生产工艺，例如，汽车制造业、3C消费电子行业、锂电池行业以及一些日用工厂企业。

在工业制造中，为了避免潮湿、灰尘、有害物或温度的影响, 很多行业都有涂胶的重要生产工艺，例如，汽车制造业、3C消费电子行业、锂电池行业以及一些日用工厂企业。

胶体涂层的好坏、点胶精准度直接关系到产品的质量，因此，进行点胶引导和检测是生产过程中必不可少的部分。

华汉伟业的HyperShape3D测量软件，主要应用于公差测量、涂胶引导、缺陷分析等场景自动化，能够高精度、高效率地进行点胶引导和复检，助力涂胶行业的生产商解决长期存在的涂胶问题，降本增效。

目前软件已经批量应用于涂胶引导检测行业，积累了丰富的行业经验。

涂胶引导检测行业的工艺流程主要分三步：采集3D图+点胶引导+胶路复检。

华汉的3D检测软件针对涂胶引导检测行业的需求，进行了软件的升级改造，开发了共16种胶水检测工具，8种找点工具，9种测量工具，5种外观缺陷检测工具，所有检测工具参数简单灵活，能够灵活地应对涂胶过程中出现的问题。

工艺流程

采集3D图

工件上料后，用专业的3D相机扫描，采集工件的3D点云图，在进行各种参数设定后，软件运行界面中可以显示处理后的3D图像，工件边框以及胶线能够非常清晰地呈现出来。

而且可以同时获得高度图像和灰度图像，可用于使用字符及标记的位置修正。这两个图像，对于即使是没有高低差等形状特征的地方，也能进行修正，应用范围非常广泛。

3D点胶引导

3D检测软件中的“3D引导”功能，能够精准定位工件胶路位置，24种截面轮廓测量工具确保准确地找到特征定位点。

通过3D图像的采集和定位信息，计算出固定位置的工件边框和胶线的横截面轮廓，并在轮廓上计算出胶线相对于工件边框的位置。

如图所示，以手机边框最高点为参考点，计算胶线最高点与手机边框最高点的高度差即为胶高数据；计算胶线最高点与手机边框最高点的距离即为胶线位置；胶宽是计算胶线底部宽度相对稳定的宽度数据。 

“连续截面轮廓工具”可以对任意胶路的胶高、胶宽、胶边距、胶重等进行点胶引导，引导精度可达到±0.05mm（直边），可以根据客户要求灵活的设置测量基准。

胶路复检

点胶过后，需要对胶路进行复检，判定胶路有无断胶、溢胶、塌胶、堆积等缺陷，及时剔除不良品，降低不良率，避免引发不必要的质量问题。

采用3D软件中的缺陷检测工具中“自由曲面”工具、“块状物”以及“瑕疵检测”等工具能够识别缺陷种类，检测到瑕疵时，系统会自动统计出当前瑕疵的图像、面积、位置、大小等信息，复检精度可达0.02mm。

3D软件中的深度学习工具亦可配合传统的“块状物”和“瑕疵检测”等缺陷检测工具实现胶路缺陷“二次判定”功能，做到真正意义上的零漏杀，使得各类胶路缺陷能被稳定检出。

3D检测软件还可以批量的采集检测结果，对生产的每卷材料进行精确的质量统计，详细的记录生产过程中产生的缺陷，分类汇总，输出检测报告，为生产工艺及设备提供方便，更加有效的保证产品的质量。

——软件概况

HyperShape3D 软件介绍

HyperShape3D作为一套标准3D测量检测平台软件，具备丰富的检测工具，配置简单灵活；软件里面检测工具可自由灵活添加，丰富的定位检测工具能够支持复杂引导检测功能需求；灵活的软件框架也可支持客制化功能快速开发集成。

业务流程配置

华汉伟业3D检测软件业务配置流程非常简单，只需四步，就能实现快速设定，检测工具也非常直观，可以轻松完成业务配置。

通讯配置

HyperShape支持网络、串口、DIO及多款PLC通讯配置；通过编写脚本可灵活地完成动作流程，可适应现场复杂多变的场景。

 HyperShape 3D三维视觉分析系统，重点利用三维图像和点云数据，采用曲面重建、点云配准、点云拼接、五轴联动空间插补等技术，完成形位公差测量、缺陷分析、焊接引导等场景自动化，对于不同形态的产品都有良好的适应性。

在众多应用场景中，华汉3D软件的应用相比传统算法有着独特的优势。简约的方案设计，使操作人员上手更容易；简单的参数使调试更便捷；多种检测工具能够高效、准确兼容定位各种复杂场景下的目标。