UDS诊断测试

• 关键词：UDS,ECU,汽车电子
• 摘要：德国IPETRONIK的数采设备方案在测量采集的同时也支持相应UDS的诊断功能

UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI），发动机控制系统，变速箱，防抱死制动系统(ABS)，门锁，制动器等。

在汽车诊断协议诞生之前，修车只能靠师傅的经验，因为汽车零部件不会告诉你它哪里出了问题。但有了诊断协议之后，一旦零部件出了问题或者出过问题，它们会把故障信息保存在内存里面，维修师傅就可以通过通信总线读取这些故障信息，比如一个ECU经历欠压故障之后，它会将欠压故障代表的DTC（诊断故障码）存储起来，可选择性保存的还有发生故障时的快照信息（比如此时的车速、读到的电压值等）。这些信息有助于测试工程师和售后技师查找发生故障的原因。

目前大部分试验是测量采集，而不是诊断采集，所以市面上大部分数采都是专注于测量采集这一个功能。为了满足客户的不同需求，数采设备支持一定的诊断功能也是十分有必要的。德国IPETRONIK的数采设备方案则在测量采集的同时也支持相应UDS的诊断功能。

利用定制线将车辆ECU与IPElog2RT连接。占用IPElog2 RT的一个通道，用于UDS的诊断，其他通道可以正常采集车辆其他总线数据，连接模块等，然后通过WIFI或者网线输出到PC端，也可以通过IPEmotion ME远程实时查看数据 ，甚至可以通过4G数据卡将数据上传到MQTT服务器方便工程师远程查看数据。

设备连接示意图

硬件支持

▲输入通道可以组合（最多可选16 CAN FD,6 LIN，2ETH）

▲4路可切换高速和低速CAN输入通道

▲快速启动，无消息丢失（NML），CAN/LIN/Flexray总线唤醒

▲cFast存储卡，数据存储高达120 GB

▲集成的4G，WiFi和GPS接收器

▲可通过IPEmotion ME显示

▲CAN FD，LIN，ETH，DIG I/O输入通道完全电气隔离

▲为恶劣环境中的应用开发

▲通过XCP on ETH/A2L格式软件集成

软件支持

A. 在CAN和ETH接口上，可以运行UDS诊断测量。

B.目前支持. pdx导入文件格式。这个阶段不能导入以前的.IDF格式。

C. PDX文件可以包含几个软件版本。按照需要选择与ECU相关的一个。后一个阶段，为作业和服务配置对话框。这个对话框包含4个不同的区域与不同的功能。

这4个不同功能分别如下：

1. 包括PDX文件提供的所有诊断服务。

2. 定义作业序列。可以有几个顺序分别触发它

3. 可以拖放想要执行的服务。

4. 为一些需要输出值的特定作业定义相应的参数，以便从ECU获取数据。

D. 也可以直接导入事先编辑好的XML/PDX文件,直接进行诊断采集