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智慧物流 | 如何实现自动化立库中堆垛机的准确定位?PXV绝对定位系统来支招

供稿: 上海倍加福工业自动化贸易有限公司

  • 关键词:PXV绝对定位系统,物流,堆垛机
  • 摘要:瑞虎迎新春,年货春运忙。“年货春运”传递着人们浓浓的节日温情,已成为消费新趋势,它既满足了回乡过年的人们轻装上阵的需求,也满足了异地过年人群将年货直接寄回家的需求。而“年货春运”得以顺畅运行的背后,则离不开各大平台仓储、物流和配送中心的“及时物流”。

瑞虎迎新春,年货春运忙。“年货春运”传递着人们浓浓的节日温情,已成为消费新趋势,它既满足了回乡过年的人们轻装上阵的需求,也满足了异地过年人群将年货直接寄回家的需求。而“年货春运”得以顺畅运行的背后,则离不开各大平台仓储、物流和配送中心的“及时物流”。


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1.应用挑战


在物流仓储中心,通常有配备了堆垛机的自动化高架仓库,堆垛机已成为其中不可或缺的一部分,通过使用自动化系统来存储、检取货物,能显著提高工作效率。凭借紧凑的外形尺寸、高速的运行速度和更高的精度等技术诸多优势,倍加福 PXV 绝对定位系统,俨然成为物流定位系统的优选解决方案。


2.目标


为了确保系统运行在高吞吐量,以及尽可能避免停机成本,堆垛机必须保证准确可靠且高速的定位。因此,可靠的绝对定位系统对运行操作至关重要。除了具备快速反应时间外,该系统还必须提供准确到亚毫米级的位置数据。


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PXV 绝对定位系统


3.解决方案


PXV 绝对定位系统由读头和 Data Matrix 码带组成,提供准确可靠的定位解决方案,其码带足够窄,仅 25mm,可直接安装在堆垛机的轴上。2-D 摄像机安装在移动支架上,即堆垛机的水平轴和垂直轴上。传感器可提供可靠的 X轴和/或 Y轴实时位置,以便准确定位堆垛机,并进行存储或检取工作。PXV拥有高精度表现,位置分辨率达0.2mm,而且移动速度足够快,高达 8m/s 的移动速度,满足控制系统的要求。同时,PXV 系统没有活动部件,因此在该系统中不需要校准和维护。


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4.技术特性


■ 准确的测量分辨率为 ±0.2 mm,轨道长度可达 100km

■ 运输速度:可达 20m/s

■ 接口:RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

■ 易于安装的 Data Matrix 码带

■ 非接触式、免维护

■ 安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 安全标准


5.产品优势


PXV 系统在长距离检测上具有高可靠性和高精确性,还具有易于安装和设置的优势。该系统不会产生间接成本,并且在发生故障时可以快速更换。如果堆垛机用于高架仓库,在该仓库中存放物品的位置特别高,并且需要安全定位(冗余位置),则可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全标准的安全型 safePXV。


6.产品特性

亮点

■ 可靠的绝对定位系统:视觉成像和Data Matrix 码带的独特组合

■ 高度灵活:可达 100,000m 的非接触定位

■ 采用多码冗余技术,确保总体可靠性,即使在污染或损坏一个可读代码时也能够进行可靠地读取 

■ 使用自粘式码带快速安装:相机拥有宽大的读取窗口,高景深


 关于倍加福

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发布时间:2022年2月11日 15:24  人气:   审核编辑(王静 )
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