智慧物流 | 如何实现自动化立库中堆垛机的准确定位？PXV绝对定位系统来支招

• 关键词：PXV绝对定位系统,物流,堆垛机
• 摘要：瑞虎迎新春，年货春运忙。“年货春运”传递着人们浓浓的节日温情，已成为消费新趋势，它既满足了回乡过年的人们轻装上阵的需求，也满足了异地过年人群将年货直接寄回家的需求。而“年货春运”得以顺畅运行的背后，则离不开各大平台仓储、物流和配送中心的“及时物流”。

瑞虎迎新春，年货春运忙。“年货春运”传递着人们浓浓的节日温情，已成为消费新趋势，它既满足了回乡过年的人们轻装上阵的需求，也满足了异地过年人群将年货直接寄回家的需求。而“年货春运”得以顺畅运行的背后，则离不开各大平台仓储、物流和配送中心的“及时物流”。

1.应用挑战

在物流仓储中心，通常有配备了堆垛机的自动化高架仓库，堆垛机已成为其中不可或缺的一部分，通过使用自动化系统来存储、检取货物，能显著提高工作效率。凭借紧凑的外形尺寸、高速的运行速度和更高的精度等技术诸多优势，倍加福 PXV 绝对定位系统，俨然成为物流定位系统的优选解决方案。

2.目标

为了确保系统运行在高吞吐量，以及尽可能避免停机成本，堆垛机必须保证准确可靠且高速的定位。因此，可靠的绝对定位系统对运行操作至关重要。除了具备快速反应时间外，该系统还必须提供准确到亚毫米级的位置数据。

PXV 绝对定位系统

3.解决方案

PXV 绝对定位系统由读头和 Data Matrix 码带组成，提供准确可靠的定位解决方案，其码带足够窄，仅 25mm，可直接安装在堆垛机的轴上。2-D 摄像机安装在移动支架上，即堆垛机的水平轴和垂直轴上。传感器可提供可靠的 X轴和/或 Y轴实时位置，以便准确定位堆垛机，并进行存储或检取工作。PXV拥有高精度表现，位置分辨率达0.2mm，而且移动速度足够快，高达 8m/s 的移动速度，满足控制系统的要求。同时，PXV 系统没有活动部件，因此在该系统中不需要校准和维护。

4.技术特性

■ 准确的测量分辨率为 ±0.2 mm，轨道长度可达 100km

■ 运输速度：可达 20m/s

■ 接口：RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

■ 易于安装的 Data Matrix 码带

■ 非接触式、免维护

■ 安全型 SafePXV，符合 SIL 3/PL e 安全标准

5.产品优势

PXV 系统在长距离检测上具有高可靠性和高精确性，还具有易于安装和设置的优势。该系统不会产生间接成本，并且在发生故障时可以快速更换。如果堆垛机用于高架仓库，在该仓库中存放物品的位置特别高，并且需要安全定位（冗余位置），则可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全标准的安全型 safePXV。

6.产品特性

亮点

■ 可靠的绝对定位系统：视觉成像和Data Matrix 码带的独特组合

■ 高度灵活：可达 100,000m 的非接触定位

■ 采用多码冗余技术，确保总体可靠性，即使在污染或损坏一个可读代码时也能够进行可靠地读取 

■ 使用自粘式码带快速安装：相机拥有宽大的读取窗口，高景深

 关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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