USi-safety为自动油罐运输车等大型AGV“保驾护航”
供稿: 上海倍加福工业自动化贸易有限公司
- 关键词:倍加福,USi-safety,AGV
- 摘要:在化工行业中,使用大型自动导引车AGV装载运输长达20米的油罐,在现场范围内移动。同时,这条线路还被其他车辆使用,工作人员等也在该范围内行走穿行。AGV通过与标签轨道之间的电气连接进行控制,然而,如此长的油罐车在转弯时需要相应足够大的转弯半径,因此在这些点位尤其需要侧向防撞保护。
1.应用挑战
在化工行业中,使用大型自动导引车AGV装载运输长达20米的油罐,在现场范围内移动。同时,这条线路还被其他车辆使用,工作人员等也在该范围内行走穿行。AGV通过与标签轨道之间的电气连接进行控制,然而,如此长的油罐车在转弯时需要相应足够大的转弯半径,因此在这些点位尤其需要侧向防撞保护。
2.目标
在自动运输过程中,除了车辆的行驶方向外,还必须监控车辆的侧面区域,避免在转弯时与人或物体发生碰撞。安装在AGV上的自动保护系统必须可靠地检测车辆周围的人和物体。在即将发生碰撞之前,车辆必须安全停下。所使用的传感器必须能够承受各种恶劣的天气条件,并在灰尘、潮湿、雾气和其他干扰的情况下可靠地运行。功能安全必须符合 ISO 13849-1 标准,类别 3(Cat 3) 性能等级d(PL d)。
3.解决方案
我们将多个 USi-safety 超声波传感器分布安装在车辆的两侧,紧凑的传感器单元可以安装在其他类型的传感器无法安装的位置,例如车轮区域。声束的功能相当于声学“传感器”,可在运输过程中对侧面区域进行非接触式控制。这些设备能够可靠地检测所指定的安全区域内的所有障碍物。根据需要,可以通过安全输出介入车辆控制系统。USi-safety 系统符合类别 3(Cat 3) 性能等级d (PL d)(EN ISO 13849)标准的功能安全要求。
USi-safety 超声波传感器系统
技术特性
■ 感应范围可达 2500 mm
■ 防护等级:传感器单元 IP69 / 控制接口 IP65
■ 响应时间:99 ms
■ 安全等级:类别 3(Cat 3) 性能等级d (PL d)符合 ISO 13849 标准
■ 温度范围:–30 °C ... +50 °C
4.产品优势
USi-safety 超声波传感器的传感器单元与控制接口相分离,可以在狭小的空间内实现灵活定位。1个控制接口可以搭配2个传感器单元,每个控制器单元可以输出两路用于保护区域的安全OSSD输出和一路用于报警区域的报警信号PNP输出。保护区域和警告区域的大小都可以根据需要进行参数调整。椭圆形声束经过优化,用于监测三维区域。超声波传感器不受天气、材质和灰尘的影响。无论目标物的材料或表面特性如何,都能实现可靠的检测。相互干扰抑制功能,防止不同AGV上的 USi-safety 系统在交叉路径时发生相互干扰。
5.产品特性
亮点
■ 在指定的保护和警告区域中可靠地检测人员和物体。
■ 不受目标物表面特性和材料的影响。
■ 对灰尘、污垢等不敏感。
■ 坚固的超声波传感器系统,适用于各种严苛天气条件下的户外应用。
■ 紧凑型设计,可实现灵活安装。
■ 安全输出和安全控制功能。
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