智能AGV | 想让自动导航小车导航无忧？R2000系列传感器解决方案助您一臂之力

• 关键词：倍加福,光电传感器,AGV
• 摘要：随着物流运输需求的蓬勃增长，自动导航小车在仓储与生产物流领域的身影愈发常见。在同一工厂环境下，我们灵活部署不同类型的车辆——自动导引车辆（AGV）与自主移动机器人（AMR），以优化运输效能。两者虽同为智能物流解决方案，却各具特色：AGV遵循预设路径，直线前行，无需绕弯，确保货物高速流转；而自主移动机器人AMR则更为灵活，AMR 按自主规划计算路径行驶，能避开障碍物，为物流运输提供更多的灵活性。

1.应用挑战

随着物流运输需求的蓬勃增长，自动导航小车在仓储与生产物流领域的身影愈发常见。在同一工厂环境下，我们灵活部署不同类型的车辆——自动导引车辆（AGV）与自主移动机器人（AMR），以优化运输效能。两者虽同为智能物流解决方案，却各具特色：AGV遵循预设路径，直线前行，无需绕弯，确保货物高速流转；而自主移动机器人AMR则更为灵活，AMR 按自主规划计算路径行驶，能避开障碍物，为物流运输提供更多的灵活性。

2.目标

为确保自动导航小车准确导航，从A点直达B点，所采用的传感器技术堪称核心。该技术需实时为车辆控制系统输送准确无误的位置数据，贯穿于小车行驶的每一刻。

传感器不仅需以高精度构建环境地图，更需通过控制系统敏锐捕捉环境变化，灵活调整策略，以应对突发状况。比如，它能即时检测路径障碍，确保小车准确避让，安全无忧。此外，考虑到多车并行场景，传感器设计需精心规划，确保各车传感器间互不干扰，协同高效。

当应用需要高精度导航时，可使用反射膜来确定方向，或者使用轮廓导航来确定自动导航小车的位置。

3.解决方案

R2000系列光电传感器采用高性能的脉冲测距技术（PRT），通过2-D LiDAR传感器实现了360度可视化视角和毫米级的精度确定绝对位置，从而提供了高精度的位置测量。

此系列传感器集成了反射膜测量和轮廓测量两种功能，检测范围可根据所需车辆类型的要求进行灵活调整。这样，使用R2000传感器可以提供高精度的定位和导航技术，确保车辆行驶的安全性和可靠性。

2-D LiDAR 传感器

技术特性  

• 360° 可视化，角分辨率高达 0.014°

• 自然目标物检测范围可达 60 m，反射膜检测范围可达 200 m

• 扩展的工作温度低至-30℃，可用于冷库环境

• 测量数据设置时间戳，便于同步

• 50 Hz 高扫描速率，适用于高速应用

  
  

4.产品优势

采用2-D LiDAR传感器，凭借测量数据中准确的时间戳与数据滤波，无缝融入车辆控制系统，实现高精度的定位与导航。其交互式设置功能，更是简化调试流程。R2000系列传感器，以其高角分辨率与微小光斑，奠定高精度位置测量的坚实基础。其紧凑设计，不仅便于集成，更广泛兼容各类车型，即便是小型车辆亦能轻松驾驭。

传感器内置高能量密度激光脉冲与智能滤波机制，有效抵御环境光干扰，确保测量数据准确。在密集作业环境中，即便多辆自动导航小车同场工作，亦能显著降低声波干扰影响，维持测量结果的高精度与稳定性，为车辆行驶保驾护航。

5.产品特性

亮点

• 毫米级的位置数据，在动态应用中实现快速准确地控制自动导航小车

• 准确的时间戳和测量数据滤波器，便于集成到车辆的控制系统中

• 交互式参数设置，便于调试

• 采用紧凑型设计，可以安装在小型车辆和受限空间中

 关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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