“氢”装上阵 | 当AGV自动导引小车遇上RFID技术，AGV “自助加氢”更智能

• 关键词：倍加福,AGV,RFID
• 摘要：如今，越来越多的自动导引小车 AGV 在内部物流应用中被投入使用。通常，一个车队由各种不同的车辆组成，在其更换电池或中途燃料补给时可能会出现各种情况，因此，必须对车辆进行单独识别。

1.应用挑战

如今，越来越多的自动导引小车 AGV 在内部物流应用中被投入使用。通常，一个车队由各种不同的车辆组成，在其更换电池或中途燃料补给时可能会出现各种情况，因此，必须对车辆进行单独识别。

当使用氢能源车辆时，由于车辆所安装的可能是不同类型的燃料箱，并且每个燃料箱都必须使用特定的压力进行填充。一旦发生错误，人员和机器都可能受到严重伤害，因此必须采用一种可靠的方法来识别燃料箱。

为了确保加注的安全，必须采用一个能够可靠检测不同类型燃料箱的识别系统。为相应的燃料箱施加适当的压力，则氢能源车辆可以再次加满氢气。根据燃料补给站的不同位置，该识别系统必须适用于各种室内和室外环境，以及在暴露于污垢或各种天气条件下的严峻工业环境中使用。

2.目标

除了在室内、室外和严苛的工业环境中安全运行外，识别系统还必须能够在 2米检测范围内工作。这确保了车辆即使在远处也能安全地加注，因为这些车辆并不总是直接停在燃料泵前面。该系统还必须满足 PL d (ISO 13849) /SIL 2 (IEC 62061) 安全标准的要求。目前市场上尚无针对这类安全应用量身定制的可靠识别系统。

3.解决方案

倍加福基于安全概念和组件开发了一个特定的、完整的解决方案。我们将两个适合在严苛工业环境中使用的 RFID 标签贴在车辆上，通过冗余和安全控制面板中的标签信息评估，确保所需的 SIL 安全等级。

当自动导引小车AGV到达燃料补给站时，通过具有较大检测范围的超高频读/写设备进行检测，该读/写设备连接到燃料泵上。安全控制系统评估数据，并为相应的燃料箱施加适当的压力，这样，车辆随时都可以安全地补给加注。

技术特性  

■ 安全解决方案，安全等级可达 PL d/SIL 2；

■ 大检测范围，可实现 2米的检测范围；

■ 坚固耐用的系统，适用于各种室内和室外应用；

■ 采用紧凑型设计

F190-B40 读/写设备

4.产品优势

作为专业的合作伙伴，倍加福为用户解决与功能安全相关的各种问题，并提供专业的服务支持，例如制定安全概念和计算SIL、PL 安全等级。

安全概念的建立独立于技术之外，并根据应用和所需的安全性能水平，进行个性化准确定制。如果市场上没有合适的、高效益的安全产品，使用非安全产品的特定安全概念也可以为用户提供理想的解决方案。例如上述应用中，通过RFID标签的冗余设计来实现。

我们将额外所需的组件成本控制在非常低的水平。根据用户的实际需求，倍加福解决方案可以利用其丰富的标准传感器产品组合，来提供广泛的产品选型和安装选项。

5.产品特性

亮点

■ 基于特定安全概念和组件的完整解决方案。

■ 独立于技术的安全概念，符合应用环境要求。

■ 即使使用非安全产品时，解决方案也能达到所需的安全性能水平。

■ 易于集成且高效益的解决方案。

■ 丰富的标准传感器产品组合，可靠适用于客户应用。

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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