智慧物流 | 如何保障AGV在转运站的安全可靠对接？光通讯DAD15助力智慧物流运输

• 关键词：倍加福,传感器,AGV
• 摘要：在生产和仓储物流领域，越来越多的自动导引小车（AGV）和自主移动机器人（AMR）被投入使用来完成货物和零部件的运输任务。在运输任务的过程中，车辆需先停靠在转运站，并进行自动装卸。采用合适的对接方式，以确保货物运输安全且顺利交接。在装卸货物前，车辆和转运站之间通过可靠的信号传输方式相互标识及确认。

1.应用挑战

在生产和仓储物流领域，越来越多的自动导引小车（AGV）和自主移动机器人（AMR）被投入使用来完成货物和零部件的运输任务。在运输任务的过程中，车辆需先停靠在转运站，并进行自动装卸。采用合适的对接方式，以确保货物运输安全且顺利交接。在装卸货物前，车辆和转运站之间通过可靠的信号传输方式相互标识及确认。

2.目标

在装卸货物的过程中，装载设备的移动可能会带来危险。为遵循功能安全指南的要求，需要验证车辆是否位于对接站的正确位置。为了确保操作人员的安全和工厂运作的不间断性，须安装具有2通道结构，并满足3类安全概念的硬件。此外，车辆和对接站之间的识别必须可靠，并且系统的安全性能等级需达到 PL d。

3.解决方案

我们将 DAD15 光通讯分别安装在车辆和转运站上，并将其连接到安全控制器，以建立双向通信路径。通过 DAD15 提供的双向通信路径，可以提供识别数据，并确认对接过程已经正确执行。调制的光脉冲可以实现非接触式数据传输。安全控制器通过监测两端传感器的数据，以确保数据的合理性、交叉比较以及周期时间等其所需的诊断内容。

DAD15 光通讯

技术特性

■ 采用红外 LED 的对射型光电传感器

■ 8位并行，双向接口

■ 工作电压：10 V DC ... 60 V DC

■ 外壳紧凑：76 × 53 mm

■ 防护等级：IP67

■ 发散角度范围大

■ 可串联使用

■ 温度范围：–20 °C ... 60 °C

4.产品优势

DAD15 光通讯的发散角度大，具备简便的数据接口，可轻松进行安全验证，这为在转运站停靠车辆的位置定位与识别，提供了一种简单而经济高效的解决方案。DAD15 光通讯具有检测周期短的特性，可以快速地实现安全功能检测。光通讯是无线电传输方式的可靠替代解决方案，易于实现，无需额外的传输费用。

5.产品特性

亮点

■ 对正确位置可靠验证。

■ 双向通信，用于可靠识别车辆和转运站。

■ 实现安全相关的定位和识别，简单且经济高效。

■ 无线电传输方式的可靠替代方案，无额外的传输费用。

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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