多视野3D扫描和处理

• 关键词：乐姆迈,Gocator,3D传感器
• 摘要：当单个传感器视野无法覆盖扫描目标或扫描目标的形状过于复杂时，需要多视野扫描和处理以获取零件完整的几何形状。

当单个传感器视野无法覆盖扫描目标或扫描目标的形状过于复杂时，需要多视野扫描和处理以获取零件完整的几何形状。

多视野处理的优势：

• 覆盖更大视野范围且保持高分辨率

• 更全面检测被测物（360º环形布局或相对布局测量厚度）

• 扫描物经过时可检测到遮挡（如咬边，间隙，陡峭边缘）

• 在两个或多个距离较大的特征之间执行绝对测量（两个传感器都必须校准到世界坐标系）

Gocator® 中的多视野处理

Gocator® 不同于其他3D传感器的特点之一在于内置的多视野处理功能，可以多种不同方式进行：

• 使用多个已组网的传感器，对零件的不同部位进行扫描，然后构建完全数字化的3D模型

• 使用XY工作平台和一个传感器扫描，并将多个视图拼接成一张点云

多传感器网络

传感器发现、分配及映射

Gocator® 内置的连接和流逻辑支持实现多传感器操作。使用任何Web浏览器连接到“主”传感器，然后连接其他传感器。每个传感器都在布局中分配到一个位置，用于记录其物理位置到逻辑运算的映射。

与世界坐标系对齐

网络中的所有传感器必须与世界坐标系对齐，以便将传感器数据拼接到一张3D模型中或执行绝对值的测量。

Gocator® 提供内置对齐工具可扫描已知形状（例如4角多边形），其中每个传感器可“看到”多边形的一个顶点，并创建转换矩阵，从传感器坐标系转换为世界坐标系。

数据转换

Gocator® 内置了数据融合和重采样功能。智能传感器在校准操作中应用6自由度转换，将传感器坐标转换到世界坐标系。

点云处理

将线激光轮廓传感器中的360°横截面轮廓与编码器同步并收集起来以构建3D点云。点云对齐后并投到高度图中，进行快速3D特征或轮廓测量。

锚定功能可调整测量位置，以实现高重复性测量。

数据同步

从多个传感器采集的数据需要做到精确同步，因此每个传感器都需在同一时间进行曝光（基于时间、离散触发或编码器）。

使用LMI Master集线器实现精准同步。主集线器向每个传感器以亚微秒级传输同步（这比PTP / IEEE 1588更可靠且成本更低 - 无需1588千兆位以太网交换机）。 Masters还根据支持时间或者基于编码器的偏移量模式。

使用单个传感器完成点云拼接

在使用多视野处理方法时，将单个传感器的多次扫描结果拼接起来构建3D点云，技术工程师可以将测量结果应用进去。这是替代多传感器检测系统的一种经济高效的方案，仅需要一个传感器搭配XY工作系统或搭载机器人都可达到相同效果。

将单独的3D扫描图拼接到一个3D模型中

扫描图像的拼接是由Gocator® 内置的点云拼接工具完成的，该工具可将单个快照传感器获得的多次扫描图像拼接到一张3D图中。拼接后的3D扫描图可去执行高级测量的其他本机工具的输入数据。

使用GoMax® 加速在线检测

当需要跟上生产速度并处理大量数据（如从多个传感器视图中生成）时，可选择通过智能视觉加速器来加快检测周期。

举例说，GoMax® 可立即为您的传感器或传感器网络增加1.5T的GPU驱动的数据处理能力，从而缩短检测周期，在需要多视野处理的应用中提高了整体检测性能。

使用Gocator®进行多视图3D扫描和处理

跟其他解决方案不同，Gocator® 为多视图扫描和处理内置了可拓展的工具提供支持。这项功能的重要性与日俱增，因为技术工程师需要检测更大更复杂且高速移动的工件。

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