案例分析 | 3D视觉方案在汽车车架相对位置检测以及马达密封圈共面度和相对角度检测的应用

• 关键词：乐姆迈,机器视觉,汽车制造
• 摘要：随着汽车行业自动化水平的不断提升，许多传统的检测方式已无法满足制造商的生产需求。降低生产成本，提升产品质量和提高生产效率是制造业发展的目标。本期将介绍3D机器视觉在汽车行业的应用，检测汽车车架相对位置以及马达密封圈的共面度和相对角度。

随着汽车行业自动化水平的不断提升，许多传统的检测方式已无法满足制造商的生产需求。降低生产成本，提升产品质量和提高生产效率是制造业发展的目标。本期将介绍3D机器视觉在汽车行业的应用，检测汽车车架相对位置以及马达密封圈的共面度和相对角度。

应用: 汽车车架相对位置检测

挑战

客户需要在保证高精度的前提下，对车架或其他汽车中大型的钣金件进行在线检测。传统检测方式检测效率不高，无法及时发现生产工艺缺陷，无法满足客户在线检测需求。

解决方案

本应用中，将车架（或汽车其他大型的钣金件）通过折弯或者焊接成同一主体，用Gocator 3210对关键部分的尺寸、位置度、相对偏移位置进行测量，基于检测时间和产品大小，利用双工位机器人工作站设计，将不同的机器人以及探头同步至相同坐标系，实现在线测量。

结果

通过应用Gocator 智能3D视觉方案，利用其内置的丰富工具可对工件2D和3D特征进行测量。智能传感器强大的兼容性可轻松搭载各大主流机器人，并轻松集成到生产线中，有效进行早期检测，降低报废率，进而降低客户生产成本。在线扫描检测和数据在线反馈与分析，可提高客户质检效率。

应用：密封圈共面度和相对角度检测

挑战

客户需要检测汽车微型马达密封圈内部的共面度和平面度，以及检测密封圈和汽车内衬的间隙。传统测量方式耗时耗力，还可能出现漏检误检，共面度和相对角度不正确可能导致密封圈失效，缩短组件的使用寿命，间隙不合格则会对汽车安全造成隐患。

解决方案

本应用中，我们将微型马达密封圈装在转台上，通过Gocator 2520对密封圈样品进行高速高精度的在线扫描，将扫描到的图像进行拼接获取一张完整的3D点云，并通过传感器内置的丰富工具，对共面度和平面度及间隙数据进行计算，实现在线检测。

结果

使用LMI 3D智能检测方案，高效、稳定和高精度成像以及内置丰富的定制算法，对密封圈检测提供OK/NG结果，良品标准一致性高，检测成本低，对密封圈实现100%在线检测，及时发现工艺问题，保障产品质量。

Gocator优势

     *超快速度，超高精度，覆盖更大视野，具有高性价比

     *支持多传感器组网功能

     *内置成熟丰富的检测算法，应用针对性强，已成功应用到各大汽车产线

     *无缝搭载各大主流机器人

     *出厂前预校准，开机即可测量和检测

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作为3D扫描和在线检测的全球领导者，LMI Technologies 致力于为各个行业不同的用户开发快速、准确且可信赖的3D智能检测技术，获殊荣的LMI公司的FactorySmart® 线激光、快照和线共焦传感器帮助客户提高生产效率和生产质量。和接触式测量方式或者2D视觉系统不同，我们的产品大大消除复杂性和有效降低实施成本。

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