成功案例 ▏ECU电子控制单元生产线上传感器的应用
- 关键词：传感器,对射光纤单元,安全光幕
- 摘要：ECU电子控制单元在生产线上的自动装载和卸载，可有效增加盛放料框的数量，释放工作人员的看机时间，增加工作自由度。
前言
ECU电子控制单元在生产线上的自动装载和卸载，可有效增加盛放料框的数量，释放工作人员的看机时间，增加工作自由度。通过上料线、竖直储料装置、横向夹持结构、过渡换线装置、下料线等部件之间的配合，能将料框自动输送到指定位置，由机械臂等抓取部件精确抓取 ECU 产品，并放置到相应的加工或检测工位，完成操作后再将其搬运到下料线，实现物料的自动收回，提高生产效率，降低劳动力成本。
ECU打标设备高度自动化:
上夹具：采用物料小车自动上料;
下夹具：采用输送线自动上料;
ECU电子控制单元：自动上料、分料，激光打标。
合成：通过三轴模组自动合成上夹具、ECU、下夹具、及输送线自动下料。
现在让我们一起来学习，ECU自动上下料、激光打标及合成设备各个模块中传感器的应用方案吧。
01
输送线检测物料到位
PD30系列--漫反射光电
应用场景：
传送线上物料到位时候，需要给出到位信号，告知控制系统进行下一步操作
1、物料下方凹凸不平，需要能稳定检测有无
2、物料有镂空地方，可能会带来干扰
3、要求响应时间好
解决方案：
PD30NDK10系列--漫反射光电传感器
1、不易受检测物体大小，颜色及孔洞限制，能够满足多种检测需求
2、最小可检测φ12mm以上的透明体，半透明体，物体凹凸不平和有小缝隙也能稳定检测
3、响应时间＜1ms，可给快速运动的伺服电机信号
4、环境光免疫白炽灯＜10000Lux，阳光＜10000Lux，防护等级IP67
02
检测运动轴限位与原点
ICB12系列--电感式接近
应用场景：
取料轴，需要通过齐平式电感传感器来限位。需要在机构正极限、原点、负极限各安装一个传感器，以检测物料移动情况。超过正极限、负极限伺服电机停止运动，触摸屏接收到异常报警
1、要求响应时间越快越好
2、能稳定检测运动轴限位情况
3、接插件形式，更换方便
解决方案：
ICB12MB04系列--电感式接近传感器
1、检测距离4mm，安装更换方便
2、开关频率1500HZ，重复精度≤3%，响应迅速
3、输出极性逆接保护、电源极性逆接保护、浪涌吸收、短路保护功能，增强使用寿命
03
检测ECU控制板到达取料高度
FK61,FT-M4-T2-K1.0
光纤放大器&对射光纤单元
应用场景：
伺服电机控制物料托盘Z轴上升。当物料托盘上升到要求的取料高度，给出到位信号并限制物料托盘继续上升，随后气缸抓夹抓取物料
1、要求不受ECU控制板物料颜色影响，稳定检测
2、物料上升速度快，所以响应时间尽可能快，不然影响取料损伤物料
3、安装空间有限
解决方案：
FT-M4-T2-C1.0--对射光纤单元
搭配FK61N3--光纤放大器
1、直角弯头光纤FT-M4-T2-C1.0，大大节省安装空间
2、FK61N3一键示教，调试方便，NONC双路输出
3、四种检测模式，超大功率模式（ACCR），传感器的检测距离得到显著提升
04
检测控制板有无
LV20系列--漫反射激光
应用场景：
通过移动取料轴，带动传感器一层一层去检测控制板有无，检测到物料给出信号
1、物料侧面凹凸不平，需要能稳定检测有无
2、物料厚度小，需要精准定位检测
3、当检测到物料时候，运动轴停止运动，要求响应时间短
解决方案：
LV20CDK30--激光传感器
1、检测距离20mm-300mm
2、光斑直径6mm（100mm），高精度定位检测
3、响应时间≤1ms，可给快速运动的伺服电机信号
05
伺服轴运动控制
ICQV08系列--小方形接近传感器
应用场景：
检测上料小车到达指定位置，上料小车可能出现频繁启停、定位不准的场景。
1、要求响应时间越快越好
2、能非接触式检测，耐用性强
3、安装与调试便捷
解决方案：
ICQV08系列--小方形接近传感器
1、选用接插式，安装更换方便
2、重复精度≤3%，响应频率2KHz
3、NO/NC可选择，满足不同使用需求
06
料口安全防护
HET4-B系列--安全光幕
HCT4-B系列--安全光幕
应用场景：
设备人工上料区有三个入口，其中一个控制板上料口，两个小推车上夹具口，需要选用安全防护设施，使得当任一个或者多个口上料中，进入设备工作区域时，设备自动停止运动，以防止人员被机械伤害。
1、保护高度1米以上
2、要求响应时间小于20ms稳定，检测稳定，防止人员误入设备工作区域被机械撞伤
解决方案：
HET4-B系列--安全光幕
HCT4-B系列--安全光幕
1、最小可检测φ14mm的物体，即使是手指伸进该区域，也能被快速检测到
2、响应时间≤10ms，一旦有物体进入立刻就可发送信号驱动设备停止运动
3、采用光同步，方便安装
07
设备门安全检测
HNC-M06系列--安全门开关
应用场景：
对设备来讲，最重要的是确保加工过程已经被停止前，无权限进入其危险区域。防止非授权人员打开设备门接触内部元件，造成伤害。
1、门体未锁紧时，设备绝对无法启动
2、响应时间短，可承受设备的粉尘、油污环境
3、设备加工未停止前，无法打开设备进行操作
解决方案：
HNC-M06系列--安全门开关
1、同时具备机构锁定和监控功能
2、多种编码方式：唯一编码和通用编码方式可选
3、独立冗余双输出：防止单个回路失效引起安全隐患
▼ 关注我 设星标 ▼
关于我们 About us
DEUZE公司是一家从事传感器研发和制造的集团公司，在工业自动化领域已有将近40年的营运经验。自成立以来，在其工业领域积累了丰富的经验，并跻身全球自动化领域的领导者之一。