庸博高速果袋分切机

• 关键词：庸博伺服,分切机
• 摘要：庸博果袋分切系统，采用对位原理，伺服接收主轴变频器的编码器信号，根据计算得出裁切料长，在运行过程中，伺服以切刀上的原点信号和材料上的色标信号为基准，纠正运行误差，做到每刀都切到色标。

一、庸博果袋机简介

果袋裁切机是用于制作包装水果的环保纸袋，包括苹果、梨、葡萄、桃、石榴、芒果、密柚、枇杷、橙、香蕉等水果的包装袋。庸博果袋机系统成型原理技术先进，对各类纸张的适应能力强，加工制作果实袋规格尺寸精确度高，袋体平整美观；设备稳定性好，便于操作，产袋速度快，质量好，成品率高。

庸博果袋分切系统，采用对位原理，伺服接收主轴变频器的编码器信号，根据计算得出裁切料长，在运行过程中，伺服以切刀上的原点信号和材料上的色标信号为基准，纠正运行误差，做到每刀都切到色标。

二、调试方法

1.若电机方向反了：

    设置参数前请关闭伺服的“启动”按钮。

    Pn000设0010后断电，然后把编码器的A、B对调，机台转动正常后看05CPF监控，如果是不断增加，说明接线正确

Pn21B设成4111后断电。

    参数界面的Pn217设成37448后，再微调直到切出的料长一样长且等于设置的料长。

（21B最高位设0100二进制转十进制就是4）

2.微调方法：

（1）确认参数无误后，慢速启动机台，看0号监控（按ESC键切换到00FBP），编码器脉冲输入是否为增计数，若不是，则将编码器的A、B两相接线对调。（若还是不能增计数，则将 PN000 的【0】位设为0，再断电重启）

（2）确认脉冲输入为正计数以后，再慢速启动，看下切出来的料和设定料长是否相等，若不相等，微调 PN217 一米脉冲数，直到将设定值和实际值的误差降到最小。

（3）完成上述步骤以后，在触摸屏参数界面上，按下“定长模式”显示按钮，打开【对位模式】开关，检查色标和原点信号是否都正常，然后开启对位补偿，慢速启动运行观看05号监控（按ESC键切换到00FBP再按5下“向上”键），观察是否有在补偿，如果没有补偿，把PN21B【3】位设为1。完后能看到补偿脉冲，但是发现补偿脉冲数量大且没规律时，可能原因：

①补偿方向反了，把PN21B【2】设成0；

②主从轴脉冲设定和实际的有误差，重新检查机械参数。

全部设置完成后，看下每刀切的点是否在同一个位置，如果在同一位置，则该步骤完成。

（4）固定一种纸长，屏幕设置切刀微调的值为45mm（切刀微调的值在20mm-124mm之间效果较好），慢速启动后，调节机械原点位置，直到切刀切在需要的切点位置。