当前位置:工控会员企业> 首页 >技术文章>全面的伺服电批锁付方案
联系我们

名称:庸博(厦门)电气技术有限公司

地址:厦门市集美区杏林杏南工业区,日新路4号(2号厂房3楼)

邮编:350003

电话:0592- 5758917

传真:0592-5758067

网址:http://www.winservo.com/

Email:3103@winservo.com

在线反馈

本网站信息涉及广告内容!


全面的伺服电批锁付方案

供稿:庸博(厦门)电气技术有限公司

  • 关键词:螺丝机,伺服,电机
  • 摘要:庸博自动拧螺丝机伺服系统包含5种工作模式,分别为:单段扭矩模式、扭矩-扭矩模式、扭矩-角度模式、位置-扭矩模式、位置-扭矩-回原模式。这5种模式适用于80%螺丝机锁付设备。下面简要介绍5种模式

(一)单段扭矩模式:

触发电批启动脚后,电批会根据加速时间的大小,做快速加速或者缓慢加速直到速度达到一段匀速速度,在加速或者匀速过程中,电批时刻检测当前的锁付力矩,如果当前检测达到目标力矩,则电批迅速切换到保压阶段,按目标力矩进行保压,当保压时间到后,伺服电批判断解除开关是否打开来决定电批是否做咬死解除动作,最终电批完成一次螺丝的锁付并输出完成信号。另外,伺服电批内部还有各类告警,如一段上下限时间告警、一段上下限角度告警,这些告警可检测当前螺丝是否浮锁、滑牙,告警时电批会停止并输出告警信号。此模式适用于绝大部分的螺丝设备,参数设置简单,锁付效率高,锁付扭矩精度好。其过程如下图所示:

 1.png

(二)扭矩-扭矩模式:

扭矩-扭矩模式由两阶段组成,第一阶段和单段扭矩模式类似,但少了一段保压阶段和咬死解除阶段,如果伺服电批正常检测达到一段目标扭矩,则会根据加减速时间做加减速进入第二阶段锁付。在第二阶段当中,如果伺服电批正常检测达到二段目标扭矩,则伺服电批会进行第二阶段的保压和咬死解除功能。同样,在第一阶段当中有一段上下限时间告警和一段上下限角度告警,在第二阶段当中有二段上下限时间告警和二段上下限角度告警。此模式第一阶段可做快速预拧紧,保证效率,第二阶段速度可适当变慢,保证扭矩精度防止过冲。此模式一般适用于对稳定性要求高、扭矩精度高的设备,如锁付3C电子产品。其过程如下图所示:


 2.png

(三)扭矩-角度模式:

扭矩-角度模式也由两阶段组成,第一阶段和“扭矩-扭矩模式”的第一阶段相同。在第二阶段当中,若伺服电批转动到二段目标角度,则伺服电批会进行第二阶段的保压和咬死解除功能。同样,在第一阶段当中有一段上下限时间告警和一段上下限角度告警,在第二阶段当中有二段上下限时间告警和二段上下限角度告警。此模式适用于锁紧后对螺丝角度有要求的场合。其过程如下图所示:

 

3.png


(四)位置-扭矩模式:

位置-扭矩模式也由两阶段组成,第一阶段中伺服电批会运转到一段目标位置后切入二段,一段目标位置以圈数为单位,最小可设置到0.0001圈。在第一阶段当中只有一段上下限时间告警。第二阶段和“扭矩-扭矩模式”第二阶段相同。在第二阶段当中有二段上下限时间告警和二段上下限角度告警。此模式第一阶段可做快速预拧紧,保证效率,第二阶段速度可适当变慢,保证扭矩精度防止过冲。其过程如下图所示:

 

4.png

(五)位置-扭矩-回原模式:

位置-扭矩-回原模式由三阶段组成,第一阶段和第二阶段同“位置-扭矩模式”一样,但少了咬死解除阶段。第三阶段是回原阶段,伺服电批可按设定速度快速回到锁螺丝启动时的原点位置。此模式适用于有回原要求的场合,如攻牙机。其过程如下图所示:

 5.png

此外,庸博自动拧螺丝机伺服系统还针对不同螺丝机设备,做了多种特殊功能。如下:

一、多组扭矩切换功能

此功能让一个电批同时拥有多种扭力,可针对一个物料要求不同扭力场合,由以下两种方式实现。

(1)自动切换

 伺服电批存储有6组扭矩、速度,每组可设置锁付数量,每次有效启动后,锁付次数可自动加1,当锁付次数达到锁付量后,伺服电批能自动切换到下一组,以下一组扭矩、速度进行锁付。另外还有DI脚触发复位到第一组、最大使用组数功能。

(2)DI切换

 伺服电批存储有6组扭矩、速度,可根据3路DI输入,自动选择扭矩组,3路DI以二进制数来选择扭矩组。

二、浮锁退牙后二次锁附

 当伺服检测到螺丝浮锁(扭力到达后一段运行角度<一段下限角度)时,自动反转把螺丝退出,反转到一定角度后再正转锁付螺丝。其中:

 反转退出速度 = 正转速度*0.5

 反转角度 = 正转锁螺丝有效角度 + 一圈

 反转后再正转之间延时时间:250ms

    三、多次反复锁紧

伺服电批在锁紧停止后,等待设定时间,可再多次反复冲击锁紧,反复锁紧次数、扭矩、速度、加速时间可自由设置。适用于锁付含弹簧垫螺丝、预拧紧螺丝。

四、对牙功能

伺服电批启动后,会先进行反转或正转对牙,让批头可对准螺丝槽,之后再进行正常锁付。对牙速度、对牙角度、对牙圈数可自由设置。








发布时间:2021年1月8日 9:54  人气:   审核编辑(王静 )
相关链接

我来评价

评价:
一般