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涂布机上的应用—张力专用伺服

  • 关键词:庸博,涂布机,张力专用伺服
  • 作者:庸博小吴
  • 摘要:涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产,此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等,并烘干后收卷。它采用专用的多功能涂布头,能实现多种形式的表面涂布产生,涂布机的收放卷均配置全速自动接膜机构。 由于在将涂布烘干过程中,薄膜会有随机的收缩,所以除了在保证恒张力的基础上,还需要将薄膜拉到设定长度且要保证精度,称之为定位拉伸。


涂布机实物图

一、涂布机介绍

涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产,此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等,并烘干后收卷。它采用专用的多功能涂布头,能实现多种形式的表面涂布产生,涂布机的收放卷均配置全速自动接膜机构。

由于在将涂布烘干过程中,薄膜会有随机的收缩,所以除了在保证恒张力的基础上,还需要将薄膜拉到设定长度且要保证精度,称之为定位拉伸。

以前用三菱张力控制器,现在用庸博张力专用伺服在恒张力(过程张力)的基础上用PID进行二次闭环调节,实现更精确的自动控制,以达到产品定位拉伸效果。张力带拉伸,涂布带拉伸为行业首创。


二、整体流程:

整体流程示意图


放卷:变频器被动放卷(扭矩模式),经浮棍反馈张力值给放卷变频器,保证恒张力,然后经涂布机(通用伺服走速度模式)上胶水。


 

中间:烘箱烘烤。

收卷:经一个张力辊反馈张力(第一环张力调节),再经一个浮棍反馈张力给收卷变频器,然后两个冷却辊(产品定位拉伸伺服带动5.5KW电机,30N力矩,11.3的减速比,负载在10%~20%)实现产品定位拉伸功能,最后由变频器收卷(扭矩模式)。

其中光电眼检测每个色标测出版距的距离,并把测量出来的版距反馈给伺服,伺服再进行第二次闭环调节,最终精度控制在±0.25mm之内。


三、庸博伺服功能

1、通用伺服(涂布功能)走速度模式,随着主轴速度变化而变化。



       通用伺服(涂布功能)          产品定位拉伸伺服


2、产品定位拉伸伺服能通过色标测出版距的距离,并把测量出来的版距显示在显示屏;

3、产品定位拉伸伺服第一个闭环:张力闭环控制,通过设定张力值,能稳定的控制张力大小,通过恒张力,实现定长拉伸。张力误差0.1KG/f以内;

4、产品定位拉伸伺服第二个闭环:,通过设定标准版距和光电眼反馈回来的版距值进行微调版距,该闭环只实现微调功能,张力调整值在±0.4N,实现材料±0.25mm伸缩,实现自动微调节张力进而稳定定长拉伸功能。


四、庸博伺服各功能参数



 产品定位拉伸伺服参数





五、庸博伺服接线示意图




相关庸博技术工程师:王志发








发布时间:2015年10月17日 14:23  人气:   审核编辑(王静)
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