特点：
◆ 新一代32位DSP技术，高性价比、平稳性佳、噪声、振动性能优越；
◆ 采用RS-485总线，支持标准的MODBUS-RTU协议。最多可挂载200个设备；
◆ 内置单轴控制器功能：用户可以通过总线设置起始速度、加减速时间、最大速度及总脉冲数等参数实现
梯形加减速控制功能。支持位置控制和速度控制两种模式；
◆ 用户可以通过总线设置电流、细分及锁机电流大小；控制电机启停及对电机运行实时状态进行查询；
◆ 4路光电隔离可编程输入接口，可通过外部信号控制电机的启停；
◆ 与传统脉冲加方向控制方式相比，总线型驱动器可以实现远距离可靠控制，有效解决干扰环境下脉冲丢
失的问题；
◆ 设有16档等角度恒力矩细分，最高200细分；
◆ 电流控制平滑、精准，电机发热小；
◆ 步进脉冲停止超过200ms时，电机电流减半；
◆ 电压范围：DC20-50V；具有过压、欠压、过流等保护功能；
◆ 体积小巧：
YKD2405R是一款经济、小巧的步进驱动器，
体积为118mmx76mmx33mm。净重量为：0.3kg。
可广泛应用于纺织机、绣花机、安防设备、舞台灯光、机器人及医疗器械、激光设备、打标机、绘图仪等自动化设备。
YKD2405R总线型步进驱动器是在数字型步进驱动器YKD2405M基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。总线通讯采用RS-485接口，协议上支持标准的MODBUS-RTU协议。
该驱动器在功能上可以完全替代传统脉冲加方向控制的步进驱动器。驱动器内置总线通讯功能，采用RS-485总线，用户可以同时控制多达200台驱动器。与传统步进驱动器相比，该驱动器特别适合于在远距离、强干扰环境中、多台电机控制的场合下应用。另外该驱动器内置的单轴控制器功能，使用户无需购买额外的控制器即可实现相应的控制需求，因此可大大降低用户的设计成本和产品体积。
