指南|欧姆龙PLC与研控E总线驱动器连接后注意事项

• 关键词：研控总线驱动器,欧姆龙PLC,ethercat
• 摘要：当驱动器与控制器之间建立并完成通信网络的硬件连接和软件组态后，我们需要对相关的通信参数和运动参数进行设置。

上一期《指南》，我们分享了《七步搞定研控E总线驱动器与欧姆龙PLC主站连接》，这次，我们继续完善接线后的注意事项，希望对你有所帮助！

当驱动器与控制器之间建立并完成通信网络的硬件连接和软件组态后，我们需要对相关的通信参数和运动参数进行设置。

综合前面介绍的PDO设置在“数字输入”部分的分配对应不同方案，考虑到执行机构关于参考点的位置和传感器安装的位置关系，结合回原效率(回原速度—时长)、回原准度、回原平稳性等对“回原方式”、“回原起始方向”和“原点输入检查方向”等进行选择。

另外，需要注意在定位的运动模式下的基本参数，和其他运动涉及的速度、加/减速度、加加速度、位置、距离等运动相关的物理量的比例倍数关联性设置，以确保运动的速度和位移，有客观正确的现象和结果。