电流电压对研控步进电机性能的影响

• 关键词：研控,步进电机驱动器
• 摘要：通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，研控步进电机驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？

通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？

总体来说：电压影响速度，电流影响力矩

步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。

举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都可以适用，YK85HB118-06A力矩为6N.m，这是在DC80V，平均电流5A的环境下的静转矩，在300转的时候力矩约5.2N.m； 如果我们把电流提高到6A的话，静转矩则提升到6.3N.m，300转时的力矩提升到5.4N.m；如果把电压降低到DC24V，电流依然保持5A，静转矩只有5.7N.m，300转时的力矩就只有4.3N.m了。

相对来说，相同电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比如57HB76-304，在DC24V时，空转最高2100转，如果用DC48V，空转最高可达3200转；

在相同电压的情况下，调整电流对步进电机力矩的影响更突出。

不过片面的谈电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性，改变电压同样改变步进电机的力矩，改变电流同样改变步进电机的高速性能。

大家需要注意的是，

第一，增高电压或者增大电流，都会增加步进电机发热，步进电机温度过高会产生热退磁，所以尽量选择有一定余量的电机规格；

第二，在电机力矩足够的情况下，我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位，这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命；

第三，一款额定电压为80V的驱动器，我们尽量用到70V左右，YKC2608M-H额定电压AC18-80V，但是民用电和工业用电都存在一定的电压波动范围，机器上电和断电的瞬间峰值电流电压会很高，所以留一些余量将大大降低返修率。一些小品牌的步进电机驱动器会给使用100V电容的驱动器标称电压范围AC24-80V，如果用户真的按80V供电，那是有点危险的。