随着工业行业的迅猛发展，工业废水的排放量越来越多，水污染日益严重，污水处理需求日益增大。污水处理的各种方法中普遍使用的有过滤处理、离心分离等。本污水处理案例使用的是离心分离法，离心分离技术中运用最多的就是差速离心法，通过低速和高速两种离心方式交替使用，用不同强度的离心力使具有不同密度的物质分级分离。这种方法中，变频器是否能精确控制速度和转矩至关重要。
系统功能：
本系统中通过稳联技术的CAN转 Modbus TCP协议网关，连接离心机变频器的CAN接口，转换为Modbus TCP 连接控制器（支持 Modbus TCP协议），实现控制器对离心机的转速、转矩等参数的监视和控制。
同时因为污水处理厂占地大，各个离心机分布较分散，布线繁琐，使用级联方式连接，使布
线方便、简洁，更节省了线缆及交换机成本。
系统组成图：
系统配置：
使用网关配置软件对网关进行简单配置，配置之前先确定网关与PC机处于同一网段。
1．打开配置软件设置下载通讯口：
2．配置工业以太网参数，IP地址，子网掩码等：
3．配置CAN参数，协议类型，波特率：
4．设置完Can ID和数据长度后点击下载，即可完成对ModbusTCP转Can网关的配置，开始通讯。
总结：
该污水处理系统通过使用稳联技术的CAN转ModbusTCP网关实现了CAN接口变频器与Mod
bus TCP 工控机的通讯，因为网关网口内置Switch，支持级联方式，大量节省了线缆与交换机，节约了成本，使布线方便简洁。功能强大的PC 机监控软件，方便和变频器的调试，简单易用。
稳联技术的CAN转Modbus TCP/TCP/UDP网关是一种非常有用的设备，它可以实现CAN总线数据与其他协议数据之间的转换，从而实现与其他系统的无缝集成。
在未来的工业通讯领域中，这种设备将会越来越重要。