成功案例 | 多场景覆盖再突破！RGV小车立体避障，全方位守护人员安全

• 关键词：湾测,RGV,安全传感器
• 摘要：​移动机器人的避障系统承担着降低事故风险、减少停机维修成本的作用，是设备智能化、自主化发展的关键技术支撑，对推动自动化应用普及具有重要意义。

移动机器人的避障系统承担着降低事故风险、减少停机维修成本的作用，是设备智能化、自主化发展的关键技术支撑，对推动自动化应用普及具有重要意义。

面对CNC车间动态复杂的生产环境，如何实现设备运行与人员安全的精准平衡？接下来，请看现场实际案例，一同探寻高效与安全并存的最优解！

CNC生产车间过道，中间有轨道RGV小车经过，需要检测过道有无人员入侵。

当防护区域有非法入侵时，可以输出报警信号；

RGV转弯时需要通过I/O切换不同的防护区域。

采用WONSOR立体安全传感器LT-3006-E，能实时感知防护区域内不同高度的障碍物，提高移动机器人的避障能力，从而保障人员安全。

3D TOF原理，空间立体防护，安全监控更全面。

I/O切换防护区域，小车转弯不受影响，安全防护不间断。

每个区域组最多可配置三个防护区域，共有四个区域组，实现防护区域灵活配置。

☑ 相比传统的单线激光雷达等传感器，可满足视野范围内的3D防护，监控更加全面。

☑ 可实时监控过道区域，杜绝事故出现，减少财产损失。

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