应用案例｜降本增效利器，轻松辨别PIN针细微差异

• 关键词：湾测,三维线激光扫描仪
• 摘要：​PIN针，作为连接器中承载电流或信号传输的关键元件，其压入深度、平面度和位置度的精准度直接关乎连接器的整体质量与性能。特别是在PIN针设计日益趋向微型化和密集化的背景下，传统的手工检测方法已逐渐难以满足当前自动化生产日益增长的高标准需求。

PIN针，作为连接器中承载电流或信号传输的关键元件，其压入深度、平面度和位置度的精准度直接关乎连接器的整体质量与性能。特别是在PIN针设计日益趋向微型化和密集化的背景下，传统的手工检测方法已逐渐难以满足当前自动化生产日益增长的高标准需求。

湾测三维线激光扫描仪搭配自主开发的标定及图像处理算法，实现了3D检测方案的快速部署，具有超高精度和优异的成像质量。今天让我们一起看看三维线激光在连接器行业的具体案例。

湾测三维线激光扫描仪LS系列

国际某大型汽车连接器生产厂商，在过去通常采用抽样检测PIN针高度，这种方式不仅效率低，而且还难以保证质量稳定。特别是插针折弯后容易发生端子变形，加上组装过程中的外力作用，使得针脚高度的一致性成为一大挑战。

该生产厂商还鉴于产品针脚数量众多，已达到连接器行业的顶端标准，确保所有端子100%的质量可靠，已成为一项刻不容缓的任务。因此，产品Mating端和PCB端的所有尺寸都要在设计规格之内，这就需要多相机配合检测。

三维线激光扫描仪检测PIN针安装示意图

项目挑战

PIN针针尖较细，精度要求高。

PIN针头部属于高反光状态，且端子顶部凹凸不平，易存在噪点干扰。

除稳定的成像外，还需获取精确的点云效果。

PIN针针脚数量多，批量检测处理缺陷时，传统算法耗时较长。

3D视觉方案

采用两台三维线激光扫描仪LS系列，横向3240个像素点，配合定制开发的相机标定和处理算法，可以实现PIN针高度、共面度和位置度的测量，并且数据满足精度要求。

技术优势

横向高达3240个轮廓点，可以获得物体更精细的图像，检测精度高。

强大的高亮材质特征提取算法，有效避免反光干扰，保证成像数据稳定。

双探头组网可以最大程度将PIN头部成像完整，广泛适用大视野、复杂的项目检测。

自主研发的3D相机标定以及图像处理算法，保证测量数据的稳定性和准确性，同时可有效降低现场部署时间和难度。

可结合现场生产需求，进行二次开发更方便快捷，实现真正的降本增效。