案例分享| 图尔克角度传感器检测平台提升

• 关键词：图尔克,传感器
• 摘要：Ruthmann公司的高空作业平台是以高质量和创新科技为基础制造的。为了保证最大工作高度为100米的STEIGER®高空作业平台在任何时刻的安全性，传感器被用于探测每个位置变化，确保包括工作笼旋转角度在内的所有位置都完全正确。

Ruthmann公司的高空作业平台是以高质量和创新科技为基础制造的。为了保证最大工作高度为100米的STEIGER®高空作业平台在任何时刻的安全性，传感器被用于探测每个位置变化，确保包括工作笼旋转角度在内的所有位置都完全正确。

这项任务是由图尔克的感应式角度传感器Ri360-Q14完成的，这种传感器紧凑的设计、简单的探测范围示教功能以及在测量范围终点的智能响应令人印象深刻。

因为高空作业平台需要载人，所以它们必须满足特殊的安全要求。与安全相关的传感器和控制器尤其需要进行冗余设计。这就是Ruthmann所面临的情形，因此传感器被用于测量支撑工作笼的伸缩臂的位置。

“只有当飞臂处于正确位置时，工作笼本身才能够完全旋转。如果太陡，带控制台的工作笼就可能撞到飞臂，”Ruthmann公司电气控制技术主管对传感器的任务如是解释道。“为了防止撞击事故的发生，控制器会持续监控飞臂的旋转角度，从而确保它在实际位置允许的范围内移动。”

紧凑的Ri360-QR14角度传感器由钢制外壳提供可靠保护以防止机械损坏

极限状况下的表现

图尔克的Ri360- QR14感应式角度传感器则可以更好地应对这个问题。如果到达的位置超出了示教范围的起点或终点，那么在起点之前的位置仍然会输出0.5 V信号，在终点之后也仍会输出4.5V信号。输出信号在旋转角度到达两个端点之间的预设极限点之前不会发生跳变。

工作笼下的角度传感器用于测量工作笼的旋转角度

极限状况下的表现

这些表现并非使用图尔克传感器的唯一原因。我们的产品的一大好处是面对定位元件的偏移所提供的容差。在垂直和水平方向上，传感器都允许偏移3 mm。这对客户非常有帮助，因为在安装传感器时经常会出现数毫米的位置偏差。示教功能使用起来也非常简单。“我们把传感器移动到起点位置，按下示教适配器按钮两秒钟，然后把它移动到终点位置，再次按下按钮两秒钟，这样就完成了示教设置。”

这款角度传感器的设计同样令人印象深刻：它的外形尺寸仅为54 x 50 x 14 mm，和同类产品相比要紧凑得多。Ri360- QR-14的抗磁场干扰能力在选型时并非决定性因素。之前安装的产品是也是一种感应式系统，同样可以抗磁场干扰。

Bi20-Q20型接近开关对工作笼外壁上的折叠梯进行探测

自动架设和收缩

Ruthmann公司为高空作业平台的架设配备了一套自动化系统。操作员只需按下一个按钮即可将设备调整到安全位置。四个千斤顶支脚会自动伸出并将整个车辆调整到水平位置，控制器允许5度的倾角偏差。同时，高空作业平台的自动收缩功能再次简化了设备的操作。

为了降低事故的风险，在移动工作笼之前，控制器会检查用于进入工作笼的折叠梯是否已经收缩回原位。图尔克的感应式接近开关被用于探测收缩回原位的折叠梯。该公司正逐布地将这些角度传感器安装到需要测量工作笼旋转角度的所有设备中。

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