图尔克 | 厂内物流智慧的硬核：智能传感

• 关键词：图尔克,智慧物流,超声波传感器
• 摘要：传感器是厂内物流系统智能化的基础和核心。从入库、上架、拣选、出库等各个厂内物流作业环节的商品或设备信息读取、检测及复核，到堆垛机、AGV、自动化立体库、拣选机械手及机器人等各类厂内物流专用自动化设备，到处可见图尔克光电传感器、电感式接近开关、非接触式编码器、限位开关、安全光幕和RFID等众多独具优势的智能化传感器的身影。

摘要：

传感器是厂内物流系统智能化的基础和核心。从入库、上架、拣选、出库等各个厂内物流作业环节的商品或设备信息读取、检测及复核，到堆垛机、AGV、自动化立体库、拣选机械手及机器人等各类厂内物流专用自动化设备，到处可见图尔克光电传感器、电感式接近开关、非接触式编码器、限位开关、安全光幕和RFID等众多独具优势的智能化传感器的身影。

伴随着消费结构升级，买方市场和消费者个性化、定制化、时效性要求的增多，智能工厂需要具备大规模定制的能力，固定的产线和大规模生产模式将被颠覆，取而代之的是生产与厂内物流高度融合的柔性化生产。而实现柔性化生产的关键是以工厂有效运营为导向、“以终为始”的联动和拉通所有资源要素的智能化厂内物流系统，负责数据采集与传输、自动检测与控制首要环节的传感器则是新一代厂内物流系统智能化的基础和核心。

图尔克作为工业自动化领军企业，凭借世界一流的设计、生产技术、优异的质量和遍布全球的销售服务网络，其最核心的产品系列——传感器产品已广泛应用于世界各国的不同行业。在厂内物流领域，从入库、上架、拣选、出库等各个厂内物流作业环节的商品或设备信息读取、检测及复核，到堆垛机、AGV、自动化立体库、拣选机械手及机器人等各类厂内物流专用自动化设备，更是到处可见图尔克光电传感器、电感式接近开关、非接触式编码器、限位开关、安全光幕和RFID等众多独具优势的智能化传感器的身影。那么，图尔克有哪些传感器产品可用于厂内物流系统中？它们又将为厂内物流系统带来怎样的收益？

超声波传感器

为保证高效的物料流，厂内物流系统常常会使用输送设备，而想要输送设备高速运转则必须精确的获取容器的位置信息。图尔克的ECO系列RU50超声波传感器就是厂内物流系统中检测容器的理想选择。该款产品基于换能器膜面技术，由高抗性液晶聚合物(LCP)的塑料圆柱外壳和半透明的M12接插件组成，插头版本采用半透明端盖，可方便从各种角度查看超声波传感器的开关状态。

即使照明条件不佳或表面存在反射问题也不影响传感器的性能。当作为反射光栅使用时，传感器检测作为反射镜的对面导流板，并在未检测到该板时进行开关操作。这可保证检测过程的可靠性。

RU超声波传感器配有IO-Link接口，除了发送有用信号外，还额外传送信号质量信息，可为厂内物流的输送设备提供预防性维护的支持。该传感器还可显示和补偿内部及外部温度波动，因而能在任何环境条件下随时投入使用，是输送设备检测的一种无错高效解决方案。

电感式传感器

针对厂内物流的应用特点，图尔克Uprox电感式传感器系列增加了40 x 40 mm规格的矩形版本NI40UE-QV40，以非接触和无磨损的方式检测金属物体。该产品具有高达300 mT的抗磁场干扰能力，并符合IP68防护等级，温度范围-30~+85℃，具有PNP和NPN的输出方式。由于采用特殊的线圈设计，图尔克Uprox电感式传感器可提供较高的开关距离，NI40UE-QV40开关距离达40 mm，对所有的金属衰减系数元为1。安装灵活，调试时间短，从产品可靠性和操作性上，满足厂内物流现场中各类苛刻的要求。

比如，厂内物流系统中需从下方进行位置检测，NI40UE-QV40电感式传感器可以安装在运输框架钢板上边缘长度为100 mm的空间有限的矩形凹槽中，其仅需很小的无金属区域即可实现无干扰的运行，并由设备结构的周边金属部件进行保护。

由于厂内物流系统中安装条件不同需要传感器以不同方式对齐，因此必须将尽可能快速简单地定位感应面，包括定位于正面、左侧、右侧或上方。NI40UE-QV40的传感器头非常灵活，无需使用任何工具即可快速定位在5个不同的方向，因此能够显著简化机械安装，增加灵活性。

http://www.turck.com.cn/cn/reliable-skid-detection-in-automotive-production-43562.php

非接触式编码器

厂内物流的各种自动化物流装备，例如：输送机、无人叉车、提升机、伸缩货叉、滚筒电机、舵轮、穿梭车、AGV小车、重载AGV等装备都需要使用编码器进行速度、转角、距离等监控，从而确保各种厂内物流的装备安全、迅速、精确的运行。而图尔克坚固可靠的不锈钢型非接触式QR24电感编码器，无疑就是厂内物流设备监控的一个好选择。

非接触式QR24电感编码器的传感器和定位元件均完全封闭并被设计成两个独立的全密封单元，可承受转轴的振动或者冲击。无需会导致机器停机或者长时间维护的易磨损的球轴承或者密封件。QR24系列同时具有光学和磁编码器的优势。而且，凭借使用轴套适配器的智能安装概念，永久密封的IP69K编码器可安装在直径20毫米以内的所有标准轴上。

不同于传统的光电编码器，感应式QR24非接触式编码器还可以提供可变位置的Z通道，类似于触发功能，同时客户可以得到递增的绝对角位置输出。设备停机后不需要恢复基准。

 QR24系列通用型增量编码器，可由客户自定义脉冲数。客户可通过Pactware软件方便设置1-5000之内的任意脉冲数。同时，也可以通过图尔克适配器，任意选择9个当前最主流的脉冲数当中的一个，作为编码器的分辨率。还为高速应用提供16位的高分辨率输出信号。真正实现了产品标准型号的多样化，有效的降低了库存压力。可根据厂内物流系统中的具体应用需求来设定合适的脉冲数，因此几乎可满足厂内物流的各种应用需求。

EQF24型无磨损编码器，凭借V4A不锈钢外壳（1.4404）和PA12-GF30塑料制成的感测面，甚至可承受清洁过程中的腐蚀性化学品和高压，还可选用增量输出和SSI接口。

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