会PLC也能玩转机器视觉（二）
供稿：深圳市正运动技术有限公司
- 关键词：正运动技术,PLC,机器视觉
- 摘要：前几期课程，我们讲述了PLC的梯形图语言的基本知识，并与大家分享了使用ZDevelop软件的ZPLC语言调用ZVision视觉指令的方法。
前几期课程，我们讲述了PLC的梯形图语言的基本知识，并与大家分享了使用ZDevelop软件的ZPLC语言调用ZVision视觉指令的方法。
本期课程我们将通过使用ZPLC语言实现识别条形码的视觉功能的程序示例，进一步带领大家去了解PLC玩转机器视觉的实现方法。
一检测原理
（一）识别条形码
条形码是由不同的宽度、不同的反射率的条（黑色）和空（白色）组成的，根据特定的编码规则编制，用于表达一组数字、字母信息的图形标识符。机器视觉在进行条形码识别的过程中，将采集到的条形码信息二值化为黑白条，并根据条形码的编码规则输出对应的存储内容。
（二）PLC玩转视觉
在《会PLC也能玩转机器视觉（一）》的推文中，我们介绍了使用ZPLC编程语言调用ZBasic语言的方法，即EXE @BASIC指令。本期课程我们将和大家分享另一种调用方法，即使用ZPLC编程语言调用BASIC子程序。
二软件演示
（一）检测要求
使用ZDevelop软件的ZBASIC编程语言编写程序，用于识别软件所在目录的flash文件夹下命名为“code”文件夹下的条形码内容。再使用ZPLC编程语言调用BASIC程序的主任务，进行循环检测识别。
（二）实例演示
1.打开ZDevelop软件：新建项目→新建HMI文件→新建main.bas文件→新建global_variable.bas文件→新建Plc1.plc文件，用于编写PLC执行程序→文件添加到项目。
2.设计HMI界面。
3.在global_variable.bas文件中添加全局变量。
'''''全局变量大部分使用数组结构'''''
''注：basic编程中很多函数会以TABLE（系统的数据结构）做为参数
''table 说明 table 说明
''1~7 矩形roi控件坐标数据 24 数据码类型
''11~12 鼠标操作时获取的坐标 26 数据码结果
'主任务状态
'0 - 未初始化
'1 - 停止
'2 - 运行中
'3 - 正在停止
GLOBAL DIM main_task_state
main_task_state = 1
' 任务号划分, 主任务id - 10
GLOBAL DIM main_task_id
main_task_id = 10
'定义图像变量
GLOBAL ZVOBJECT grabImg
'识别消耗时间
GLOBAL DIM d_identfy_time
d_identfy_time = 0
'识别结果,结果存储方式为：类型:识别内容，如EAN-13:123456789
GLOBAL DIM d_identfy_rst(256)
'定义本地图片索引
GLOBAL DIM d_index
d_index=0
'定义读取图片的路径
GLOBAL DIM File_Name(100)
'全局变量定义完成后再运行HMI文件
RUN "Hmi.hmi",1
4.关联HMI界面控件变量。
5.在main.bas文件中添加界面初始化函数，并在hmi系统设置中关联初始化函数名。
end
'HMI界面初始化函数
GLOBAL SUB hmi_init()
main_task_state = 1 '初始化定位检测主任务状态为停止状态1
ZV_RESETCLIPSIZE(1280, 960) '初始化时依据图像分辨率设置区域的裁剪尺寸，此处图像分辨率为1280x960
ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_CONTROLSIZEX(10, 5), HMI_CONTROLSIZEY(10, 5)) '设置锁存的大小
d_identfy_rst=""
ZV_LATCHCLEAR(0)'清空锁存通道0
END SUB
6.在main.bas文件中添加HMI界面按下单次执行按钮响应的函数，并关联动作函数名。
'HMI界面按下单次执行按钮时响应的函数
GLOBAL SUB btn_identfy_test()
'开始识别
TICKS = 0'开始计时
if(d_index=4) then
d_index=0
endif
File_Name="\code\"+TOSTR(d_index,1,0)+".bmp" '.../flash/code/目录下的图片所在的路径名称
ZV_IMGREAD(grabImg,File_Name,0)
DIM tmp1(64),tmp2(64) '定义中间变量参数
ZVOBJECT codeList, codeRst
ZV_CLEAR(codeList) '清空结果列表
d_identfy_rst=""
'根据编码类型（自动）和扫描步长（1）读取采集图像中的对应数据码内容，将结果存放到codeList中
ZV_CODEREAD(grabImg,codeList,0,1)
if ZV_LISTCOUNT(codeList) > 0 then '如果列表中元素的数量大于0
ZV_LISTGET(codeList,codeRst,0) '取出第一个条码结果作为显示
ZV_CODETYPESTR(codeRst,64,24) '获取数据码类型并将其存入起始索引为24的TABLE中
DMCPY tmp1(0),TABLE(24),64 '将TABLE中的数组拷贝至tmp1中
ZV_CODESTR(codeRst,64,26) '获取数据码结果并将其存入起始索引为26的TABLE中
DMCPY tmp2(0), TABLE(26), 64 '将TABLE中的数组拷贝至tmp2中
d_identfy_rst = tmp1 + ":"tmp2 '显示识别结果为 数据码类型：数据码结果
else
d_identfy_rst = "identify fail!" '识别失败给变量赋值"identify fail!"
endif
ZV_LATCH(grabImg, 0)
d_index=d_index+1
d_identfy_time = abs(TICKS) '计算识别消耗的时间
END SUB
7.在main.bas文件中添加HMI界面按下连续运行按钮响应的函数，并关联动作函数名。
'HMI界面按下连续运行按钮时响应的函数
GLOBAL SUB btn_run()
if (1 = main_task_state) then '如果主任务处于停止状态
if (0 = PROC_STATUS(main_task_id)) then'如果程序中任务未开启
main_task_state = 2 '将主任务状态设置为正在运行状态
RUNTASK main_task_id, main_task'开启主任务
endif
endif
END SUB
''主任务执行的函数
'main_task:
' while(1)
' if (3 = main_task_state) then'如果主任务状态处于正在停止状态即停止按钮按下时
' main_task_state = 1'将主任务状态设置为停止状态
' exit while '退出循环
' endif
'
' '否则重复执行以下操作
' btn_identfy_test() '识别条形码
'
' wend
'END
8.在main.bas文件中添加HMI界面按下停止运行按钮响应的函数，并关联动作函数名。
'HMI界面按下停止按钮时响应的函数
GLOBAL SUB btn_stop()
if (2 = main_task_state) then '如果主任务状态处于2即正在连续执行任务时
main_task_state = 3 '将主任务状态置为3，退出循环
endif
END SUB
9.在main.bas文件中注释连续运行执行的主任务的函数部分，在Plc1.plc文件中添加ZPLC调用主任务执行函数子程序的代码。
仿真演示效果1
仿真演示效果2
仿真演示效果3
仿真演示效果4
本次，正运动技术会PLC也能玩转机器视觉（二），就分享到这里。
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