如何选择最优的控制器？（下）

将安全控制器视为具有四个基本特性，每个特性都由应用需求决定，有助于选择过程。这种方法适用于任何安全控制器。

一、电源电压

选择电源电压。

虽然可能有许多电压可选择（24VDC、24VAC、24VAC/DC、115VAC和230VAC），但24VDC提供了最大的灵活性，因为几乎所有控制器都适用于该电压。此外，由于不需要变压器和整流器，这种设备通常比115VAC型号更便宜且更小巧。

无论电源电压如何，它始终由控制器电子设备转换为24VDC，用于内部操作和为受监控的输入设备供电。因此，受监控设备的电压只需额定为24VDC。

二、输⼊监控

输入监控要求。

第⼀步是确定您是否需要单通道（用于 PL d 安全功能的控制类别2类设计）或双通道（用于 PL d 和 PL e 安全功能的控制类别3类和4类设计）操作。

单通道系统必须监控⼀个正断开常闭触点。

双通道系统可以监控 1常开/1常闭 或 2个常闭触点。

通常，这些需要隔离的干式触点，因为大多数控制器会将C形触点视为短路。

请记住，24VDC由安全控制器提供，用于监控这些触点。安全控制器可用于监控非电位自由触点（例如光幕的PNP输出）。还提供允许用户现场选择受监控触点配置的模型。

另⼀个需要考虑的因素是交叉线检测（通道之间的短路）。这需要在安全控制器中安装特殊电路，并且是4类设计所必需的。

三、反馈和复位电路

具有反馈功能的安全控制器也可以监控控制继电器和带有正向导向触点的电机接触器。安全控制类别3类和4类的设计需要这样的反馈。一个常闭辅助触点连接到反馈回路（带或不带复位（启动）按钮），以检测这些外部控制设备中的焊接触点。当继电器因断电或打开机器防护装置而关闭时，安全控制器会检测到是否存在焊接点，并防止重新启动。

为了复位控制器，必须关闭反馈回路（至少暂时关闭）。如果常闭辅助触点由于触点焊接而保持打开状态，则控制器无法复位。

复位可以是自动的或手动的。

对于自动复位，当机器防护装置关闭时，控制器将自动复位（输出关闭）。如果需要，可以将复位或启动按钮添加到反馈回路中。控制器只需要在反馈端子上短暂接收到24VDC信号即可复位。

对于手动监控复位，需要某种类型的手动按钮。反馈回路的设计使其需要一个24V到0V的转换才能复位。当人员实际上可以进入机器防护装置时，通常需要这种复位方法（当防护装置关闭时设备自动重启，他们将处于危险之中）。

四、输出

输出要求。

确定机器控制元件和信号所需的安全控制器输出的数量和类型。

以下是安全控制器输出的类型：

非安全使能电路——即时或定时

常开或常闭辅助继电器触点——不用于安全功能，仅用于发布信号

用于发布信号的半导体输出

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